用到的方法是,先求出一个矩阵,能将X,Y,Z单位向量分别旋转到相机所在位置方向,然后对这个矩阵转置一下,就是我们需要的Rview。 其实用到的就是一个结论:旋转矩阵的逆等于其转置矩阵。 光看这句话,实际上有些抽象了,在本章节的开头,闫老师有用一个二维的矩阵简单的说明了一下,但是并没有证明,实在不敢粗略跳...
刘好念 [GAMES101]旋转矩阵的逆为什么等于其转置 一、背景 计算机图形学中,坐标变换一个重要的内容。在三维坐标空间中,使用齐次坐标可以达到对空间中点进行缩放(Scale)、平移(Translation)和旋转(Rotate)的效果。三维空间中的点可以使用p = [ x , y , z , 1 ] ⊤ p = [x,y,z,1]^\topp=[x,y,z,1...
可以通过旋转矩阵R将w旋转回到v的位置。因为R是一个正交矩阵,所以它保持向量长度不变。也就是说,Rw的模长等于||v||。因此,R的所有列向量都是单位向量,证毕。 综上所述,我们证明了旋转矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵。 三、应用示例 旋转矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵在实际应用中具有重要的意义。例如,在计算机图形...
旋转变换矩阵R( ) A)是正交矩阵; B)是单位矩阵; C)其转置等于其逆阵; D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A、各行正交,各列正交。 B、每个行、列矢量都是单位矢量。 C、R是单位正交阵,转置等于逆。 D、是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。 点击查看答案...
【单选题】引起的空间旋转变换 的旋转角为 A. B. C. D. 查看完整题目与答案 【多选题】旋转变换矩阵R( )A)是正交矩阵;B)是单位矩阵;C)其转置等于其逆阵;D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A. 每个行、列矢量都是单位矢量。 B. 各行正交,各列正交。 C. 是齐次变换矩阵...
刷刷题APP(shuashuati.com)是专业的大学生刷题搜题拍题答疑工具,刷刷题提供在二维中,旋转矩阵的逆等于它的转置,对于齐次变换矩阵,也是如此。()A.正确B.错误的答案解析,刷刷题为用户提供专业的考试题库练习。一分钟将考试题Word文档/Excel文档/PDF文档转化为在线题库
百度试题 题目通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点A.转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵B.转移矩阵不可逆C.转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵D.转移矩阵一定是对称矩阵 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点 A、转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵 B、转移矩阵不可逆 C、转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵 D、转移矩阵一定是对称矩阵 点击查看答案
正交矩阵的逆等于转置。在旋转矩阵这类各行/列两两正交且为单位向量的矩阵上很好用。 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...查看更多 a 396关注 630粉丝 6660微博 微关系 他的关注(418) 42号车库 有驾原创 李想 ...