用到的方法是,先求出一个矩阵,能将X,Y,Z单位向量分别旋转到相机所在位置方向,然后对这个矩阵转置一下,就是我们需要的Rview。 其实用到的就是一个结论:旋转矩阵的逆等于其转置矩阵。 光看这句话,实际上有些抽象了,在本章节的开头,闫老师有用一个二维的矩阵简单的说明了一下,但是并没有证明,实在不敢粗略跳...
本文根据games101第4节课程的内容,主要讨论在旋转变换中,旋转矩阵的逆为何等于旋转矩阵的转置。 二、问题描述 在games101第4节中闫老师介绍了空间中坐标的转换。其中第16张ppt如下: 其中旋转矩阵R v i e w − 1 R_{view}^{-1}Rview−1表示从坐标系统T v i e w T_{view}Tview转换到坐标系...
在实际应用中,我们常常需要对旋转矩阵进行一些运算,如求逆矩阵、求转置矩阵等。其中,旋转矩阵的逆矩阵等于它的转置一直是一个经典的数学结论,本文将从几何直观、代数证明和应用示例等方面详细介绍这一结论。 一、几何直观 首先,我们需要理解旋转矩阵的几何意义。简单来说,旋转矩阵描述的是一个向量在空间中绕某一轴...
百度试题 题目关于旋转矩阵和齐次矩阵,下列不正确的是( )。 A.旋转矩阵的行列式可能不等于1B.旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置C.齐次矩阵的行列式可能不等于1D.齐次矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置相关知识点: 试题来源: 解析 A
旋转变换矩阵R( ) A)是正交矩阵; B)是单位矩阵; C)其转置等于其逆阵; D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A、各行正交,各列正交。 B、每个行、列矢量都是单位矢量。 C、R是单位正交阵,转置等于逆。 D、是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。
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百度试题 题目通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点A.转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵B.转移矩阵不可逆C.转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵D.转移矩阵一定是对称矩阵相关知识点: 试题来源: 解析 A
在二维中,旋转矩阵的逆等于它的转置,对于齐次变换矩阵,也是如此。( ) A.对 B.错 点击查看答案 广告位招租 联系QQ:5245112(WX同号) 你可能感兴趣的试题 单项选择题 某企业为增值税一般纳税人,某日销售产品500件,不含税销售价格为800元/件,由于对方购买的量大,企业给予对方8折的优惠,并按原价开具了增值税...
通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点 A、转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵 B、转移矩阵不可逆 C、转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵 D、转移矩阵一定是对称矩阵
旋转变换矩阵R( ) A)是正交矩阵; B)是单位矩阵; C)其转置等于其逆阵; D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A、各行正交,各列正交。 B、每个行、列矢量都是单位矢量。 C、R是单位正交阵,转置等于逆。 D、是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。 点击查看答案...