其实用到的就是一个结论:旋转矩阵的逆等于其转置矩阵。 光看这句话,实际上有些抽象了,在本章节的开头,闫老师有用一个二维的矩阵简单的说明了一下,但是并没有证明,实在不敢粗略跳过,便上网查了查各种证明过程。万能的网友们实在是太严谨了,很多证明让我任然一头雾水。直到后来,我终于想起了一个关键点,旋转矩...
基于这一几何直观,我们可以证明旋转矩阵的逆矩阵等于它的转置。具体证明如下。 二、代数证明 设矩阵R为一个二阶正交矩阵,其一般形式为: R = [cos(θ) -sin(θ); sin(θ) cos(θ)] 我们需要证明的是,它的逆矩阵等于其转置矩阵。即: R^-1 = R^T 其中,R^T表示R的转置矩阵,R^-1表示R的逆矩阵。
其实旋转矩阵R RR和R − 1 R^{-1}R−1都为正交矩阵。根据维基百科的定义,正交矩阵为是一个方块矩阵Q QQ,其元素为实数,而且行向量和列向量皆为正交的单位向量,使得该矩阵的转置矩阵为其逆矩阵: Q ⊤ = Q − 1 < = > Q ⊤ Q = Q Q ⊤ = I Q^\top=Q^{-1}<=>Q^\top Q=QQ^\...
刷刷题APP(shuashuati.com)是专业的大学生刷题搜题拍题答疑工具,刷刷题提供在二维中,旋转矩阵的逆等于它的转置,对于齐次变换矩阵,也是如此。()A.正确B.错误的答案解析,刷刷题为用户提供专业的考试题库练习。一分钟将考试题Word文档/Excel文档/PDF文档转化为在线题库
关于旋转矩阵和齐次矩阵,下列不正确的是( )。A.旋转矩阵的行列式可能不等于1B.旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置C.齐次矩阵的行列式可能不等于1D.齐次矩阵的逆矩阵等于
通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点 A、转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵 B、转移矩阵不可逆 C、转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵 D、转移矩阵一定是对称矩阵 点击查看答案 广告位招租 联系QQ:5245112(WX同号) 你可能感兴趣的试题 下列属于《征信业管理条例》解决的征信问题的有() ...
百度试题 题目通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点A.转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵B.转移矩阵不可逆C.转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵D.转移矩阵一定是对称矩阵相关知识点: 试题来源: 解析 A
正交矩阵的逆等于转置。在旋转矩阵这类各行/列两两正交且为单位向量的矩阵上很好用。 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...查看更多 a 396关注 630粉丝 6660微博 微关系 他的关注(418) 42号车库 有驾原创 李想 ...
【单选题】引起的空间旋转变换 的旋转角为 A. B. C. D. 查看完整题目与答案 【多选题】旋转变换矩阵R( )A)是正交矩阵;B)是单位矩阵;C)其转置等于其逆阵;D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A. 每个行、列矢量都是单位矢量。 B. 各行正交,各列正交。 C. 是齐次变换矩阵...
旋转变换矩阵R( ) A)是正交矩阵; B)是单位矩阵; C)其转置等于其逆阵; D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A、各行正交,各列正交。 B、每个行、列矢量都是单位矢量。 C、R是单位正交阵,转置等于逆。 D、是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。 点击查看答案...