用到的方法是,先求出一个矩阵,能将X,Y,Z单位向量分别旋转到相机所在位置方向,然后对这个矩阵转置一下,就是我们需要的Rview。 其实用到的就是一个结论:旋转矩阵的逆等于其转置矩阵。 光看这句话,实际上有些抽象了,在本章节的开头,闫老师有用一个二维的矩阵简单的说明了一下,但是并没有证明,实在不敢粗略跳...
基于这一几何直观,我们可以证明旋转矩阵的逆矩阵等于它的转置。具体证明如下。 二、代数证明 设矩阵R为一个二阶正交矩阵,其一般形式为: R = [cos(θ) -sin(θ); sin(θ) cos(θ)] 我们需要证明的是,它的逆矩阵等于其转置矩阵。即: R^-1 = R^T 其中,R^T表示R的转置矩阵,R^-1表示R的逆矩阵。
其实旋转矩阵R RR和R − 1 R^{-1}R−1都为正交矩阵。根据维基百科的定义,正交矩阵为是一个方块矩阵Q QQ,其元素为实数,而且行向量和列向量皆为正交的单位向量,使得该矩阵的转置矩阵为其逆矩阵: Q ⊤ = Q − 1 < = > Q ⊤ Q = Q Q ⊤ = I Q^\top=Q^{-1}<=>Q^\top Q=QQ^\...
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百度试题 题目通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点A.转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵B.转移矩阵不可逆C.转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵D.转移矩阵一定是对称矩阵 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点 A、转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵 B、转移矩阵不可逆 C、转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵 D、转移矩阵一定是对称矩阵 点击查看答案
正交矩阵的逆等于转置。在旋转矩阵这类各行/列两两正交且为单位向量的矩阵上很好用。 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...查看更多 a 396关注 630粉丝 6660微博 微关系 他的关注(418) 42号车库 有驾原创 李想 ...
【单选题】引起的空间旋转变换 的旋转角为 A. B. C. D. 查看完整题目与答案 【多选题】旋转变换矩阵R( )A)是正交矩阵;B)是单位矩阵;C)其转置等于其逆阵;D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A. 每个行、列矢量都是单位矢量。 B. 各行正交,各列正交。 C. 是齐次变换矩阵...
旋转变换矩阵R( ) A)是正交矩阵; B)是单位矩阵; C)其转置等于其逆阵; D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A、各行正交,各列正交。 B、每个行、列矢量都是单位矢量。 C、R是单位正交阵,转置等于逆。 D、是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。 点击查看答案...