今年秋天，新的斯坦福机器人中心（Stanford Robotics Center）正式投入使用，为斯坦福工程学院（Stanford School of Engineering）继续机器人研究提供了空间。该中心包括六个用于测试和展示机器人的区域，其中包括类似厨房、卧室、医院和仓库的区域。斯坦福大学工程学院的教师们利用这个开放的空间推进设计、
并且，根据付子鹏在社交平台的动态，他在8个月前于斯坦福大学接待了宇树科技公司，他当时上传的视频中的人形机器人疑为宇树H1。好在宇树科技在上月发布了新型人形机器人G1，价格直接打到了9.9万人民币，我们或许可以期待一下未来有更廉价的万能机器人问世。上海证券6月7日研报称，持续看好人形机器人产业长期发展前景...
关于这个机器人的背景也令人惊讶，它是斯坦福大学三人团队研发的Mobile ALOHA，成本仅为32,000美元，约合22万人民币。而且它的软件和硬件都是开源的，Mobile ALOHA配置了两个腕部摄像头和一个顶部摄像头，并配备了机载电源和计算系统。研发团队在设计这款机器人时从4个关键方面出发：首先是系统的移动速度，它能够与...
生成式 AI 与机器人技术中的未来 Mobile ALOHA机器人的优秀性能,离不开目前一些大模型关键技术的加持。具了解生成式 AI 在具身 AI 和机器人研究中扮演两个独特角色: 1.数据/经验生成器:生成 2D 图像、视频、3D 场景或 4D(3D + 时间)等训练机器人所需的语料。鉴于现实世界中的机器人经验(数据)极为珍贵,生成...
原来，这段机器人大翻车的视频，就是由斯坦福Mobile ALOHA的作者Tony Z. Zhao发布的。并且他还直言不讳地说道：机器人还没有做好准备接管这个世界。而这段翻车视频，正是机器人完全在自主模式下所犯的。用作者的话来形容，就是“最愚蠢的错误”。毕竟除了刚才我们展示的几个例子之外，Mobile ALOHA甚至连锅都放不...
1月4日，斯坦福大学符博士领导的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。其双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练，仅用50个示教，成功实现了自主完成复杂的移动操作任务：机器人做家务 今天斯坦福符博士研究团队带来更多惊喜，能做更多家务能力：核心研究成果:Mobile ...
1月4日，会做一大桌子菜的斯坦福机器人Mobile ALOHA刷屏全网。滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜，色香味俱全，看着很诱人。就拿滑蛋虾仁这道菜来说，Mobile ALOHA在烧水的过程中先打上3颗鸡蛋，然后把虾仁放到水中焯熟，平底锅倒入鸡蛋液再加入虾仁，搅拌几下，一道菜完成了。再看干贝烧鸡的制作过程。首先，将去骨...
就连Pytorch之父称赞道,很酷的新家机器人平台,很高兴看到更多的工作在这个方向上! 这个由斯坦福三人团队研发的全新移动机器人Mobile ALOHA,可以通过模仿学习,执行各种复杂的任务。 它不仅可以自主操作,还可以支持全身远程操控。 值得一提的是,机器人的成本仅为32000美元(约22万),甚至软件和硬件全部开源。
斯坦福的这项研究名为通用操作接口（UMI），是一种数据收集和策略学习框架，允许将技能从人类演示直接转移到可部署的机器人策略。其中硬件，设计了一个手持夹持器，长这样婶儿：上面搭载的GoPro运动相机，是唯一的传感器和记录设备，这种设计可以最小化人机观测空间上的差异，保证策略部署时的鲁棒性，同时也简化了硬件...
机器之心报道, 编辑:陈萍、亚鹂。人形机器人的「Hello World」。说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人,大家肯定印象深刻,ALOHA 做起家务活来那是有模有样:滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡,一…