今年 1 月,谷歌 DeepMind 与斯坦福又联合推出了 Mobile ALOHA,同样可以进行远程操作并模仿双手操作,通过移动底座在大的空间范围内实现远程操作。这样一来,备菜、翻炒、出锅,洗衣、逗猫、浇花它是样样精通,名副其实的家务机器人火出了圈。今天,谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2。
今年秋天,新的斯坦福机器人中心(Stanford Robotics Center)正式投入使用,为斯坦福工程学院(Stanford School of Engineering)继续机器人研究提供了空间。该中心包括六个用于测试和展示机器人的区域,其中包括类似厨房、卧室、医院和仓库的区域。斯坦福大学工程学院的教师们利用这个开放的空间推进设计、紧密合作。机器人中心...
这意味着,只要有兴趣,任何人都可以基于他们的研究成果,对机器人进行试验,去训练自己想实现的动作。该硬件的运动底盘厂家松灵机器人已在官网表示,可以定制同款斯坦福Mobile Aloha机器人。Mobile Aloha机器人 2024年被认为是人形机器人元年,无论是特斯拉、波士顿动力等具身智能玩家,还是如谷歌的AutoRT 控制系统,又或...
并且,根据付子鹏在社交平台的动态,他在8个月前于斯坦福大学接待了宇树科技公司,他当时上传的视频中的人形机器人疑为宇树H1。好在宇树科技在上月发布了新型人形机器人G1,价格直接打到了9.9万人民币,我们或许可以期待一下未来有更廉价的万能机器人问世。上海证券6月7日研报称,持续看好人形机器人产业长期发展前景...
【新智元导读】斯坦福炒虾机器人团队时隔半年再出新作,谷歌最强Gemini 1.5 Pro加持,Mobility VLA让机器人在836平方米的办公室里轻松导航。还记得年初爆火的斯坦福炒虾机器人吗?时隔半年,原班人马联合谷歌研究人员,重磅推出全新机器人自主导航的基础模型——Mobility VLA。与以往不同的是,新架构得到了谷歌迄今为止...
斯坦福的这项研究名为通用操作接口(UMI),是一种数据收集和策略学习框架,允许将技能从人类演示直接转移到可部署的机器人策略。其中硬件,设计了一个手持夹持器,长这样婶儿:上面搭载的GoPro运动相机,是唯一的传感器和记录设备,这种设计可以最小化人机观测空间上的差异,保证策略部署时的鲁棒性,同时也简化了硬件...
1月4日,会做一大桌子菜的斯坦福机器人Mobile ALOHA刷屏全网。滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜,色香味俱全,看着很诱人。就拿滑蛋虾仁这道菜来说,Mobile ALOHA在烧水的过程中先打上3颗鸡蛋,然后把虾仁放到水中焯熟,平底锅倒入鸡蛋液再加入虾仁,搅拌几下,一道菜完成了。再看干贝烧鸡的制作过程。首先,将去骨...
1月4日,斯坦福大学符博士领导的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。其双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练,仅用50个示教,成功实现了自主完成复杂的移动操作任务:机器人做家务 今天斯坦福符博士研究团队带来更多惊喜,能做更多家务能力:核心研究成果:Mobile ...
关于这个机器人的背景也令人惊讶,它是斯坦福大学三人团队研发的Mobile ALOHA,成本仅为32,000美元,约合22万人民币。而且它的软件和硬件都是开源的,Mobile ALOHA配置了两个腕部摄像头和一个顶部摄像头,并配备了机载电源和计算系统。研发团队在设计这款机器人时从4个关键方面出发:首先是系统的移动速度,它能够与...
在这么一只“田螺机械臂”的背后,是斯坦福团队升级版机器人控制方案Mobile ALOHA。上一代的ALOHA控制的还只有一组机械臂,只能在固定的位置做一些相对简单的工作。现在它的协调性强到令人发指,网友们不禁感叹,机器人进化的速度实在是太快了!在X上,也有专业人士说,去年他曾认为这样的机器人会在3-5年内出现,...