机器之心报道, 编辑:陈萍、亚鹂。人形机器人的「Hello World」。说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人,大家肯定印象深刻,ALOHA 做起家务活来那是有模有样:滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡,一…
1月4日，斯坦福大学符博士领导的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。其双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练，仅用50个示教，成功实现了自主完成复杂的移动操作任务：机器人做家务 今天斯坦福符博士研究团队带来更多惊喜，能做更多家务能力：核心研究成果:Mobile A...
【新智元导读】斯坦福炒虾机器人团队时隔半年再出新作，谷歌最强Gemini 1.5 Pro加持，Mobility VLA让机器人在836平方米的办公室里轻松导航。还记得年初爆火的斯坦福炒虾机器人吗？时隔半年，原班人马联合谷歌研究人员，重磅推出全新机器人自主导航的基础模型——Mobility VLA。与以往不同的是，新架构得到了谷歌迄今为止...
并且，根据付子鹏在社交平台的动态，他在8个月前于斯坦福大学接待了宇树科技公司，他当时上传的视频中的人形机器人疑为宇树H1。好在宇树科技在上月发布了新型人形机器人G1，价格直接打到了9.9万人民币，我们或许可以期待一下未来有更廉价的万能机器人问世。上海证券6月7日研报称，持续看好人形机器人产业长期发展前景...
这让Mobile ALOHA机器人具备学会大部分人类规律性的动作。比如将桌椅归类、折叠衣物并将其收纳起来、浇水、逗猫、炒菜并洗碗等。此前斯坦福大学的研究团队，已经成功让Mobile ALOHA机器人炒出了滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡三个中餐菜，完全能够满足家庭的日常餐饮需要。人类历史上每一次技术的突破，都给人类的生活带来...
斯坦福的这项研究名为通用操作接口（UMI），是一种数据收集和策略学习框架，允许将技能从人类演示直接转移到可部署的机器人策略。其中硬件，设计了一个手持夹持器，长这样婶儿：上面搭载的GoPro运动相机，是唯一的传感器和记录设备，这种设计可以最小化人机观测空间上的差异，保证策略部署时的鲁棒性，同时也简化了硬件...
关于这个机器人的背景也令人惊讶，它是斯坦福大学三人团队研发的Mobile ALOHA，成本仅为32,000美元，约合22万人民币。而且它的软件和硬件都是开源的，Mobile ALOHA配置了两个腕部摄像头和一个顶部摄像头，并配备了机载电源和计算系统。研发团队在设计这款机器人时从4个关键方面出发：首先是系统的移动速度，它能够与...
近日,斯坦福华人团队的Mobile ALOHA“全能家务机器人”在网上爆火,它展示了做饭、铺床、浇花等多种家务技能,可谓是全复合“保姆人才”。 它能够煮虾,可以擦拭桌子上的红酒,能洗盘子,还可以自动打开电梯。 还可以打开窗帘为窗台上的花浇水,将衣服放到洗衣机里、撒上洗衣液洗衣。这让网友直呼机器人时代已来,它难能...
这家由4名斯坦福大学博士创建的机器人企业,用8年时间,重新发明了「机器人」:改变了几十年来机器人行业围绕精度和位置控制进行优化的升级路径,尝试让机器拥有像人一样的手眼配合操作能力,把机器人的应用边界推得更广,加快具身智能到来。 诞生于斯坦福 非夕科技的诞生可以追溯到斯坦福大学机器人实验室,这里孕育了一群...
从英伟达要“一次解决所有模型问题“的GEAR,到成立两年就估值破25亿美元的机器人OpenAI Figure,2024年才刚开局机器人领域已经变得疯狂。今年已经被很多人预言为“机器人元年”。而华语圈刷屏最多的,还是不久前因一段50秒演示视频风靡全网的斯坦福「Mobile ALOHA」全能家务机器人。 视频中,这个带轮子的双臂机器人能自...