论文链接:【Mobile ALOHA (mobile-aloha.github.io)】。 以及由斯坦福大学和法国国家信息与自动化研究所的Aviz团队等共同研发Swarm Robot Zooids群体协作机器人。Zooids的名字来源于一种无脊椎的群聚动物,也象征着这堆机器人需要合作才能完成一些事情。 斯坦福大学Mobile ALOHA全能型家政服务机器人的视频和文章在2024年...
1月4日，斯坦福大学符博士领导的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。其双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练，仅用50个示教，成功实现了自主完成复杂的移动操作任务：机器人做家务 今天斯坦福符博士研究团队带来更多惊喜，能做更多家务能力：核心研究成果:Mobile A...
（观察者网讯）当地时间1月3日，谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队合作研发的能炒菜、做家务的通用机器人Mobile ALOHA刷屏全网。全球网友都在惊呼，人形通用机器人的时代是否要来了。在视频中，经过加速的Mobile Aloha机器人迅速且流畅地完成了包括炒虾、清理桌面、水洗盘子、整理桌椅等多个非标准化的动作。根据项目...
斯坦福《机器人导论》16集全|mobile aloha的系统解读共计17条视频,包括:斯坦福机器人mobile aloha的系统解读、斯坦福《机器人学导论》01、斯坦福《机器人学导论》02等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
近日，斯坦福大学、伯克利大学和谷歌 DeepMind 团队合作推出一款家用机器人，名为"Mobile ALOHA"。，时长02:37 乍一看，"Mobile ALOHA" 似乎只是一个普通的家庭助理，但很快你就会发现它的功能远不止于此。这款 AI 能够执行广泛的家务任务。洗衣与清洁：从分类到洗涤甚至折叠，"Mobile ALOHA" 可以进行衣物洗涤。不仅...
这让Mobile ALOHA机器人具备学会大部分人类规律性的动作。比如将桌椅归类、折叠衣物并将其收纳起来、浇水、逗猫、炒菜并洗碗等。此前斯坦福大学的研究团队，已经成功让Mobile ALOHA机器人炒出了滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡三个中餐菜，完全能够满足家庭的日常餐饮需要。人类历史上每一次技术的突破，都给人类的生活带来...
近日,斯坦福华人团队的Mobile ALOHA“全能家务机器人”在网上爆火,它展示了做饭、铺床、浇花等多种家务技能,可谓是全复合“保姆人才”。 它能够煮虾,可以擦拭桌子上的红酒,能洗盘子,还可以自动打开电梯。 还可以打开窗帘为窗台上的花浇水,将衣服放到洗衣机里、撒上洗衣液洗衣。这让网友直呼机器人时代已来,它难能...
Mobile ALOHA 运用行为克隆算法,主体采用变分自编码器(Variational Autoencoder,VAE),其Encoder和Decoder组件的内部均使用Transformer架构(当前主流大型语言模型如GPT中均使用)。 训练时,上图左侧的Encoder部分依据人工示教数据生成风格变量Z分布,再喂给上图右侧的Decoder部分。
由斯坦福两名华人博士符梓鹏和赵子豪,以及导师Chelsea Finn组成的三人研发团队。项目页面地址:https://mobile-aloha.github.io/cn.html 赵子豪说,把ALOHA和Mobile ALOHA项目开源,就是因为做一个研究机器人学的博士生实在有点儿“痛”,市面上好用的机器人解决方案太少也太难,对许多任务来说也不够灵活。团队的初衷...