使用伺服的插补位置模式,那么主站每个插补周期发给驱动器的位置是通过什么算法计算的呢?我看插补的方法由逐点比较法、DDA、数据采样法,有点乱呀。
XPCIE 运动控制卡是一款新型的 XPCIE 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机;支持 EtherCAT 总线和普通脉冲控制,适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置锁存等功能的应用。 XPCIE1032H 卡适配硬件自定义配置要求 CPU 对标 i5-4 代 4 核以上,主频不低于...
正运动技术激光振镜运动控制器 | ZMC420SCAN系列激光振镜运动控制器是一款集成了激光控制、振镜控制、总线轴/脉冲轴控制的独立式运动控制器。控制器本身支持两组XY振镜和最多支持20轴的复杂的连续轨迹控制需求,可实现振镜轴、总线轴、脉冲轴的混合插补。链接 ...
总之,不应指示机器从当前位置移动到目的地在 X 单位每分钟。相反,它应当告诉将从移动开始到目的地,在 X 的时间量,以平滑的插补运动,所涉及的所有轴上。在 Fanuc 类型控件上,G93 表示逆时间模式的开始。必须有一个 F 命令在包含 Gl、 G2 和 G3 的代码每一行的结尾。逆时间模式不会影响快速转到移动。