求助:0帖 帖子:6帖 | 14回 年度积分:0 历史总积分:56 注册:2019年1月22日 发表于:2019-04-19 11:28:59 楼主 使用伺服的插补位置模式,那么主站每个插补周期发给驱动器的位置是通过什么算法计算的呢?我看插补的方法由逐点比较法、DDA、数据采样法,有点乱呀。 分享到: 收藏 邀请回答 回复楼主 举报 ...
正运动 高性能EtherCAT运动控制卡 | XPCIE1032H 经济型运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲型、PCIE 接口式的运动控制卡。控制卡最多支持 64 轴,可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。 XPCIE 系列运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3...
总之,不应指示机器从当前位置移动到目的地在 X 单位每分钟。相反,它应当告诉将从移动开始到目的地,在 X 的时间量,以平滑的插补运动,所涉及的所有轴上。在 Fanuc 类型控件上,G93 表示逆时间模式的开始。必须有一个 F 命令在包含 Gl、 G2 和 G3 的代码每一行的结尾。逆时间模式不会影响快速转到移动。
正运动技术激光振镜运动控制器 | ZMC420SCAN系列激光振镜运动控制器是一款集成了激光控制、振镜控制、总线轴/脉冲轴控制的独立式运动控制器。控制器本身支持两组XY振镜和最多支持20轴的复杂的连续轨迹控制需求,可实现振镜轴、总线轴、脉冲轴的混合插补。链接 ...