快速控制原型(Rapid Control Prototype,简称RCP)。实时硬件运行Simulink控制算法(模拟控制器),控制真实被控对象(如开关、电磁阀、电机、发动机等),快速验证该Simulink算法。此时实时硬件可以看作是原型的控制器,通过这种方式我们快速地得到了一个原型控制器,对原型的控制算法进行测试,故称之为快速控制原型。此时,被控对象...
控制器开发的V流程中,有两个与实时性强相关的环节:快速控制原型(RCP)与硬件在环仿真(HIL)。RCP和HIL怎么区分?简单而言,我们可以参考以下公式:RCP=假的控制器+真的被控对象 HIL=真的控制器+假的被控对象1. 快速控制原型1.1 快速控制原型的概念快速控制原型(Rapi… ...
快速控制原型(Rapid Control Prototyping,简称RCP),话不多说,咱们先看公式: RCP=假的控制器+真的被控对象 在控制器开发中,如果我们使用实时仿真机运行Simulink算法,控制实际的物理对象(如开关,电机,阀门等)。此时,我们的Speedgoat实时仿真机,就已经成了一个便捷的原型控制器。 凭借这个原型控制器,软件工程师可以在...
1.4快速控制原型实例 RCP应用中的被控对象,小则可以是电机、阀门、开关等,大则可以是无人机、机器人、汽车等等。放一个电机控制的RCP视频,供参考。 2.1硬件在环仿真的概念 硬件在环仿真(Hardware-in-loop,简称HIL),是一个与快速控制原型RCP反过来的过程,实时硬件运行Simulink被控对象模型(模拟被控对象),受真实控...
Speedgoat Baseline快速控制原型 它最大的意义就在于,帮助用户快速地构建一个原型控制器,这个原型控制器可以跟真实被控对象相连,在实时环境下验证用户的应用层算法。 知识点2:什么是硬件在环仿真? 硬件在环仿真(Hardware-in-loop,简称HIL),同样的,咱们先看公式: ...
1.快速验证控制算法:RCP快速控制原型技术可以帮助用户快速构建一个原型控制器,并在实时环境下验证用户的应用层算法。这种技术使得控制算法的验证变得更加快速、高效。 2.降低开发成本:传统的控制器开发流程中,为了验证算法,工程师需要自行开发一套硬件,并编写调用硬件资源的代码,然后将控制算法部署到硬件中。而RCP快速控...
快速控制原型(Rapid Control Prototyping,简称RCP)指的是使用实时仿真机运行Simulink算法,控制实际的物理对象(如开关,电机,阀门等)。此时,Speedgoat实时仿真机便成为了一个便捷的原型控制器。凭借这个原型控制器,软件工程师能在短时间内完成算法的功能验证,因此得名快速控制原型。
可控制式快速原型 （Drop on Demand）这种技术与选择性激光烧结有些相似，不同之处在于物理过程。它的成形方式是用黏结剂将粉末材料黏结，而不是用激光对粉末材料加以烧结，所以在成形过程中没有能量的直接介入。由于它的工作原理与打印机或绘图仪有些相似，所以称作三维印刷。为提高原型制件的强度，可浸蜡、树脂或...
为了满足汽车行业的变化，经纬恒润现推出新一代快速控制原型产品ControlBase_S，可以广泛运用在动力域、底盘域、车身域等不同控制单元的算法及功能安全等验证，或直接量产。ControlBase_S新一代平台硬件算力更强大，接口资源更丰富，软件驱动库满足AUTOSAR架构。功能丰富，满足功能安全及SOA通信要求，具有方便易用的人机...