RCP测试是一种快速控制原型开发方法,主要包括建模与仿真测试、代码生成与导入、实物替换与测试三个步骤。首先,基于特定的控制软件进行电机控制系统和被控对象的建模与仿真测试,验证控制算法的正确性和可行性。然后,将经过仿真测试的电机控制系统模型生成C代码,并导入电机控制板中运行,将理论模型转化为实际可执行的代码,以...
快速原型控制器是一种能够加速控制算法开发和验证过程的硬件设备。它允许用户将用图形化高级语言(如Matlab/Simulink)编写的控制算法下载到控制器上,从而在实际硬件环境中进行实时测试和验证。这种控制器通常集成了高性能的计算单元(如CPU、DSP或FPGA)和丰富的输入输出接口,以满足各种控制应用的...
1快速原型开发控制器软硬件1套主要测试内容包括: 功能测试:根据控制器功能规范,验证控制器核心的控制功能; 网络测试:根据控制器的总线通信内容,验证网络总线的通信功能; 为保证项目完整性,为交钥匙工程。 3、投标人资格要求 投标人应具备的资格或业绩:*投标人资质要求: 1.业绩要求:投标人或其投标货物的制造商自202...
该试验系统用于内置式永磁同步电机(IPMSM)控制系统开发，是一套功能完整的电机控制半实物仿真验证开发系统，具备以下功能：❉支持RCP快速原型设计，可实现MATLAB/Simulink模型仿真、代码自动生成和下载调试；❉可实现电机驱动调制方法研究、控制算法研究、自整定技术研究以及无位置传感器控制技术研究及应用等；❉该系统...
为了实现智能小车的高效控制,本文基于快速控制原型开展了智能小车控制系统的设计与开发。 首先,我们需要确定智能小车控制系统的整体架构。该系统包括感知模块、决策模块和执行模块。感知模块负责从环境中获取传感器数据,例如摄像头图像和距离传感器的数据。决策模块利用感知模块获取的数据进行分析和决策,确定小车的行驶策略。
在测试关键性保护电路时,从外部控制器PWM信号采集到电机电流信号输出的延迟低于1.3μs 支持MATLAB/Simulink自带模型的实时仿真 MCU-PRCP功率级电机控制器快速控制原型解决方案 支持MATLAB/Simulink无缝连接,自动代码生成 支持功率级快速控制原型开发 支持硬件模块化扩展 ...
控制器快速原型开发系统 控制器快速原型开发系统是一种用于交通运输工程领域的科学仪器，于2013年10月8日启用。技术指标 能自动下载并运行Matlab/Simulink 的控制模型；由车用畜电池供电；16路A/D、8路 D/A、2路CAN。主要功能 用于车载电子控制器硬件模拟，调试控制软件和控制策略。
Speedgoat的机器人快速控制原型(RCP)设备 一种优雅的机器人控制方式12 赞同 · 1 评论文章 作为一个工程技术人员,我必须要考虑到机器人的运动控制方程和信号处理的实现,通过基于模型的设计,我可以直接在模型中实现我的想法,然后生成代码在实时控制器当中测试。 — Brian Buss,密歇根大学 密歇根大学创建于1817年,位于...
通过使用 MathWorks 工具,该公司利用支持按目标快速原型开发的通用电子控制单元 (ECU) 开发了汽车系统并制作了原型,从而满足了客户的需求。 有了目标快速原型,IAV 可以更好地研究需求变化的影响、探索新思路,并在生产处理器上验证算法。通用 ECU 使 IAV 能够同时支持多个项目和针对多个处理器。 IAV 汽车电子系统部门...