快速控制原型(Rapid Control Prototype,简称RCP)。实时硬件运行Simulink控制算法(模拟控制器),控制真实被控对象(如开关、电磁阀、电机、发动机等),快速验证该Simulink算法。此时实时硬件可以看作是原型的控制器,通过这种方式我们快速地得到了一个原型控制器,对原型的控制算法进行测试,故称之为快速控制原型。此时,被控对象...
快速控制原型(RCP):1. 法国超级电网研究所:高效紧凑的电源转换器,实现未来的超级电网该团队希望使用基于模型的设计来开发DC-DC转换器,以允许他们使用快速而灵活的开发周期。他们决定使用Spe… 阅读全文 Speedgoat实时仿真与测试 | 用户案例之机器人篇
快速控制原型(Rapid Control Prototyping,简称RCP),话不多说,咱们先看公式: RCP=假的控制器+真的被控对象 在控制器开发中,如果我们使用实时仿真机运行Simulink算法,控制实际的物理对象(如开关,电机,阀门等)。此时,我们的Speedgoat实时仿真机,就已经成了一个便捷的原型控制器。 快速控制原型 凭借这个原型控制器,软件...
Speedgoat Baseline快速控制原型 它最大的意义就在于,帮助用户快速地构建一个原型控制器,这个原型控制器可以跟真实被控对象相连,在实时环境下验证用户的应用层算法。 知识点2:什么是硬件在环仿真? 硬件在环仿真(Hardware-in-loop,简称HIL),同样的,咱们先看公式: ...
知识点1:什么是快速控制原型? 快速控制原型(Rapid Control Prototyping,简称RCP),话不多说,咱们先看公式: RCP=假的控制器+真的被控对象 在控制器开发中,如果我们使用实时仿真机运行Simulink算法,控制实际的物理对象(如开关,电机,阀门等)。此时,我们的Speedgoat实时仿真机,就已经成了一个便捷的原型控制器。
1.快速验证控制算法:RCP快速控制原型技术可以帮助用户快速构建一个原型控制器,并在实时环境下验证用户的应用层算法。这种技术使得控制算法的验证变得更加快速、高效。 2.降低开发成本:传统的控制器开发流程中,为了验证算法,工程师需要自行开发一套硬件,并编写调用硬件资源的代码,然后将控制算法部署到硬件中。而RCP快速控...
快速原型控制器是一种能够加速控制算法开发和验证过程的硬件设备。它允许用户将用图形化高级语言(如Matlab/Simulink)编写的控制算法下载到控制器上,从而在实际硬件环境中进行实时测试和验证。这种控制器通常集成了高性能的计算单元(如CPU、DSP或FPGA)和丰富的输入输出接口,以满足各种控制应用的需求。快速原型...
1.4快速控制原型实例 RCP应用中的被控对象,小则可以是电机、阀门、开关等,大则可以是无人机、机器人、汽车等等。放一个电机控制的RCP视频,供参考。 2.1硬件在环仿真的概念 硬件在环仿真(Hardware-in-loop,简称HIL),是一个与快速控制原型RCP反过来的过程,实时硬件运行Simulink被控对象模型(模拟被控对象),受真实控...
依据2024年快速控制原型 (RCP)市场报告给出的统计与预测数据显示,2023年,全球与中国快速控制原型 (RCP)市场规模达到 亿元(人民币)与 亿元。在预测期间内,预计全球快速控制原型 (RCP)市场将以 %的复合年增长率增长,并预测至2029年全球快速控制原型 (RCP)市场总规模将会达到 亿元。