轨迹规划可以提高机器人的生产效率、降低机器人的生产成本、延长机器人的使用寿命,因此工业机器人轨迹规划的研究一直是国内外许多学者研究的重要方向[7-8]。自工业机器人问世以来,工业机器人轨迹规划研究取得了重大成果和突破。为了了解和掌握工业机器人轨迹规划的研究现状和研究方法,本文对不同轨迹规划方法进行分类总结,...
曹锦旗韩雪松Information & Control