轨迹规划的好处:轨迹规划后,可以使用不同形态类型的机械臂使用相同轨迹。 理想轨迹是物体运动的位置连续,速度也是连续的。我们都知道,假如速度不连续,忽大忽小,这就要求它的加速度突然变大,这会给机械臂关节造成力的负担,很大可能出现误差,因此我们的轨迹规划最好是连续的。在轨迹规划下,还分两种类型的规划:Joint ...
8. 机械臂轨迹规划实例 SDUhuanhq 72431 DJI 机甲大师RoboMaster S1教育机器人-入门教学 DJI大疆创新 1:10:17 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-simulink Maker时间 6:28:11 最详细的工业机器人入门教程 工控圈 4.3万6 9:03:29 火华champion 34:24:40 ...
盥洗室的浅信徒创建的收藏夹学习内容:【机器人理论最好中文入门课程 没有之一】 机械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运动学正逆解 轨迹规划 动力学 控制 遥控操作 教程,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
微亿智造搭建了完整的工业机器人框架,感驱控一体化去控制原来只负责执行的机械臂,框架里包含了高级任务规划、高频的视觉响应、行为的定义和元操作执,可以驱动机械臂来执行各种任务,也可以快速的响应需求的变化。 图5:松耦合框架下的多任务节点柔性切换(来源:微亿智造) 上述每个环节技术成熟度都有了雏形,但是距离...
lmaeelaovnee创建的收藏夹机甲内容:【机器人理论最好中文入门课程 没有之一】 机械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运动学正逆解 轨迹规划 动力学 控制 遥控操作 教程,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
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默认收藏夹 1/5 创建者:Thomas_L 收藏 【机器人理论最好中文入门课程 没有之一】 机械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运动学正逆解 轨迹规划 动力学 控制 遥控操作 教程 26.6万播放 0-1 课程介绍 32:10 1 Introduction 1:24:50 2-1 空间表示与变换 40:28 2-2 空间表示与变换 39:34 3-...
默认收藏夹 1/5 创建者:bili_21039972010 收藏 【机器人理论最好中文入门课程 没有之一】 机械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运动学正逆解 轨迹规划 动力学 控制 遥控操作 教程 26.4万播放 0-1 课程介绍 32:10 1 Introduction 1:24:50 2-1 空间表示与变换 40:28 2-2 空间表示与变换 39:...
5-2 运动规划 1:20:56 5-3 运动规划 54:29 5-4 运动规划 41:25 6-1 动力学 48:35 6-2 动力学 1:20:42 6-3 动力学 47:14 7-1 机器人控制与顺应性 1:05:26 7-2 机器人控制与顺应性 35:55 7-3 机器人控制与顺应性 58:08 7-4 机器人控制与顺应性 1:09:09 8 多功能虚拟操作系统 ...