路径规划通常采用基于图论的方法、基于搜索的方法、基于插值的方法等。 二、速度规划 速度规划是机器人轨迹生成的另一个重要环节,它根据机器人的运动状态和目标位置,结合各种约束条件(如最大速度、最大加速度、运动时间等),规划出一条合理的速度曲线,使得机器人能够以最优的速度到达目标位置。速度规划通常采用基于函数...