一般有两种安装方式:一是将其当作一个外装库安装,二是将其当作ROS功能包安装在ROS工作空间的src下面,我采用第二种方式。 【注】ORB_SLAM2的编译过程:在以上的第一、二、四、五步,都会自动生成build文件夹,在进行源码移植的时候,需要将上述四个build全部删除,重新编译。 1.1.5 常见问题 error: ‘usleep’ was ...
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2这里官网编译使用3.2.0, 为了防止之后出现版本不兼容问题,建议安装 opencv3.2.0 安装的时候cmake 选定 安装位置,之后再在编译前修改Cmakelist 寻找我们安装的着一个版本的 opencv git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/3.2.0-rc opencv cd opencv mkdir build...
若安装成功,会弹出以下界面 4、源码安装Eigen3 就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-...
sudo make install 安装后 头文件安装在/usr/local/include/eigen3/。在很多程序中include 时经常使用#include <Eigen/Dense> 而不是使用#include<eigen3/Eigen/Dense> 所以要做以下处理: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 三.运行ORB-SLAM2 3.1 编译ORB-SLAM2 git clone htt...
一、ORB-SLAM2安装 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内,若想下载到指定文件夹内,就需要cd进入指定文件内,然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 2.安装ORB-SLAM2的依赖项: sudo apt-get install libopencv-dev libeigen3-dev libqt4-dev qt4-qmake li...
$ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 $ cd ORB_SLAM2 $ chmod +x build.sh $ ./build.sh 以上,ORB_SLAM2就安装完了,很简单。 运行ORB_SLAM2 拿Monoslam运行TUM数据集为例: 1.到http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载任意一个数据集并解压...
(8)安装ORB-SLAM2 a. 克隆仓库 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 $ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh 3.2 单目例子 有TUM、KITTI、EuRoC三种数据集,本实验使用TUM数据集,从http://vision....
这有助于清除不必要的残留文件，避免可能的冲突。其次，使用.sh文件安装时可能遇到较多错误，尝试打开.sh文件使用命令行逐步骤安装，这样便于查看错误提示。此外，安装过程中遇到的警告可以忽略，但应关注并解决出现的错误。在安装ORB-SLAM2时，可能会遇到一些问题。其中一个问题是找不到OpenCV。尽管已经安装...
下载OpenCV并解压到Ubuntu,然后进入OpenCV文件夹进行编译安装 mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make sudo make install 安装eigen库(注意 请下载3.2.10版本,如果用3.3.x版本可能会造成ORB-SLAM2编译失败,因为eigen3.3.4版本修改了文件目录结构...
简介: 从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一):安装与配置 1 Wins+Ubuntu双系统安装 2 配置ORBSLAM2 2.1 工具配置 2.2 安装Pangolin库 2.3 安装Opencv2.4.11 2.4 安装Eigen3 2.5 安装ORBSLAM2 3 安装与配置ROS 4 错误记录与解决方案 1 Wins+Ubuntu双系统安装 对于ORBSLAM这种对硬件要求较高的大型...