1.1.4 安装ORB_SLAM2 一般有两种安装方式:一是将其当作一个外装库安装,二是将其当作ROS功能包安装在ROS工作空间的src下面,我采用第二种方式。 【注】ORB_SLAM2的编译过程:在以上的第一、二、四、五步,都会自动生成build文件夹,在进行源码移植的时候,需要将上述四个build全部删除,重新编译。 1.1.5 常见问题 ...
ORB-SLAM2使用DBoW2库的改进版进行场景识别,使用g2o库来进行非线性优化。这俩都包含在ORB-SLAM2的第三方库中,不需要自己额外安装,它们的编译会和ORB-SLAM2库的编译一起进行。 安装ORB-SLAM2 在上述依赖全部安装完毕后(除了DBoW2 & g2o),可以开始进行ORB-SLAM2的配置安装。 clone该repo: gitclonehttps://githu...
2.5.ORB-SLAM2 & ROS安装 现在就可以安装ORB-SLAM2 ROS了,安装步骤十分简单。 首先用之前所述命令打开.bashrc文件,并加入ORB-SLAM2的ros包路径,以配置环境,示例如下: export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/li/openslam/ORB_SLAM2/Examples/ROS 添加路径后请通过该命令查看是否添加成功: echo $...
ORB-SLAM2在ORB-SLAM的基础上,还支持标定后的双目相机和RGB-D相机。 接下来介绍一下ORB_SLAM的配置过程。2、配置过程 2.1、安装工具在配置过程中需要cmake、gcc...: 如过需要在ROS环境下运行ORB_SLAM,则需要执行一下命令: 如果机器性能较低,可以将build.sh文件和build_ros.sh文件中的命令 全部改为3、运行...
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2github.com/raulmur/ORB_SLAM2Opencv2.4.11安装配置:非常麻烦,参见 KaxLover:DynaSLAM+虚拟机Ubuntu18.04安装配置运行 执行./build.sh 报错找到报错的文件,都加上头文件 #include <unistd.h> (有很多文件没包含,但只能重复编译才能知道) ...
1 Wins+Ubuntu双系统安装 对于ORBSLAM这种对硬件要求较高的大型计算机视觉实验,不推荐在虚拟机上实现,建议安装双系统以集成对显卡、摄像头更好的支持,由于本文关注ORBSLAM,因此关于双系统详细的图文安装步骤请移步参考Linux不会装?Win10+Ubuntu双系统安装、配置、卸载保姆级图文避雷指南。 2 配置ORBSLAM2 2.1 工具配...
Ubuntu18.04下 ORB_SLAM2的安装与配置 luoganttcc 这个可以参考,但是会有问题
配置安装环境:Ubuntu16.04LTS, Linux Kernel 4. 送TA礼物 1楼2022-07-24 19:41回复 登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示0回复贴,共1页 发表...
1.1 安装步骤 1.1.1 安装前的准备 1.1.2 安装Pangolin0.5 【注意】在进行Pangolin下载的时候,注意版本适配问题,直接用git clone下载的源码是最新的版本,ORB_SLAM2需要的版本是Pangolin0.5,需要打开原网页,选择正确的版本下载。方法:master-tag-v0.5 make -j ...
2.5.ORB-SLAM2 & ROS安装 现在就可以安装ORB-SLAM2 ROS了,安装步骤十分简单。 首先用之前所述命令打开.bashrc文件,并加入ORB-SLAM2的ros包路径,以配置环境,示例如下: export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/li/openslam/ORB_SLAM2/Examples/ROS ...