1.1.4 安装ORB_SLAM2 一般有两种安装方式:一是将其当作一个外装库安装,二是将其当作ROS功能包安装在ROS工作空间的src下面,我采用第二种方式。 【注】ORB_SLAM2的编译过程:在以上的第一、二、四、五步,都会自动生成build文件夹,在进行源码移植的时候,需要将上述四个build全部删除,重新编译。 1.1.5 常见问题 ...
(1)安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev` (2)安装Pangolin 本人安装最新版本出现异常,安装0.5版本正常。 wget https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/archive/refs/tags/v0.5...
第一步:安装cmake, gcc, g++ sudo apt-getinstall cmake gcc g++ 第二步:安装Eigen 此处安装的是Eigen3.2.1版本,一开始安装Eigen3.4.0,在最后所有环境配置完成后,运行ORBSLAM2时,运行一小段时间就自动退出。不同版本可以在该网站找到 cdEigenmkdirbuild cmake .. make sudo make install sudocp/usr/local/...
若安装成功,会弹出以下界面 4、源码安装Eigen3 就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-...
OpenCV 安装 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2这里官网编译使用3.2.0, 为了防止之后出现版本不兼容问题,建议安装 opencv3.2.0 安装的时候cmake 选定 安装位置,之后再在编译前修改Cmakelist 寻找我们安装的着一个版本的 opencv git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/3.2.0-rc opencv ...
2.安装Pangolin: $ git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git $ cd Pangolin $ mkdir build $ cd build $ cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 .. $ make $ sudo make install 3.安装OpenCV:我的opencv是2.4.9,只要是2.4.3以上就行,网上有很多安装方法,这里就不说了。
(8)安装ORB-SLAM2 a. 克隆仓库 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 $ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh 3.2 单目例子 有TUM、KITTI、EuRoC三种数据集,本实验使用TUM数据集,从http://vision....
安装OpenCV依赖 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 下载OpenCV并解压到Ubuntu,然后进入OpenCV文件夹进行编译安装 mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. ...
1. 安装C++11编译器 ORB_SLAM2使用了C++11的线程和时间控制函数。 [javascript]view plaincopy $sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin ORB_SLAM2使用 Pangolin 构建可视化用户界面. 参见https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin. [javascript]view plaincopy ...
DBoW2和g2o (included in Thirdparty) 在ORB-SLAM2的Thirdparty文件夹里面,无需安装。 安装ORB-SLAM2: 下载编译ORB-SLAM2: cd ~ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 单目测试: TUM Dataset: 下载数据集http://vision.in...