ORB_SLAM2使用OpenCV处理图像以及特征. 参见:http:///downloads.htm. 至少需要 2.4.3 的版本. 本测试用opencv2.4.13. (注:OpenCV 2.4.11与cuda 8.0不兼容,若需要GPU加速(使用cuda8.0,cuda8.0以前的版本不支持GTX1080),则需要安装OpenCV 2.4.13) [javascript]view plaincopy $ sudo apt-get install build-ess...
这两个库在ORB-SLAM2项目的第三方文件夹中,在此不单独编译,后续统一编译。 (8)安装ORB-SLAM2 a. 克隆仓库 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 $ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh 3.2 单目...
1. 安装C++11编译器 ORB_SLAM2使用了C++11的线程和时间控制函数。 [javascript] view plain copy print?$sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin ORB_SLAM2使用 Pangolin 构建可视化用户界面. 参见https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin. [javascript] view plain copy print?$ sudo apt-get install...
这两个库在ORB-SLAM2项目的第三方文件夹中,在此不单独编译,后续统一编译。 (8)安装ORB-SLAM2 a. 克隆仓库 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 $ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh 3.2 单目...
1. 安装C++11编译器 ORB_SLAM2使用了C++11的线程和时间控制函数。 [javascript] view plain copy $sudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin ORB_SLAM2使用 Pangolin 构建可视化用户界面. 参见https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin. [javascript] view plain copy $ sudo apt-get install libgle...