这两个库在ORB-SLAM2项目的第三方文件夹中,在此不单独编译,后续统一编译。 (8)安装ORB-SLAM2 a. 克隆仓库 $ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 $ cd ORB_SLAM2$ chmod +x build.sh$ ./build.sh 3.2 单目...
生成的libORB_SLAM2.so位于lib目录下,可执行程序mono_tum, mono_kitti, rgbd_tum, stereo_kitti, mono_euroc and stereo_euroc位于Examples目录下。 8. 运行例子程序 8.1 Monocular 实例 1)TUM 数据集 从http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载并解压一个序列,如:rgbd_dataset_freib...
SLAM结合3D GS又一力作!使用DSO加速重建精度和收敛速度! 3D视觉工...发表于3DCVe... 第五篇 ORB-SLAM3:视觉、视觉惯性和多地图SLAM 不浪漫雷达发表于杂七杂八的... ORB-SLAM2 本文呈现了ORB-SLAM2,一个完整的SLAM系统,兼容单目、双目和RGBD相机,包括地图重用,回环和重定位能力。系统可以在CPU上实现实时,...
(6)安装Eigen3,它是一个开源线性库,可进行矩阵运算 $ sudo apt-get install libengen3-dev (7)安装DBoW2和g2o DBoW2是DBow库的改进版本,DBow库是一个开源的C++库,用于索引图像并将其转换为单词表示形式。 g2o是一个开源的C ++框架,用于优化基于图的非线性误差函数。 这两个库在ORB-SLAM2项目的第三方...