1.1.4 安装ORB_SLAM2 一般有两种安装方式:一是将其当作一个外装库安装,二是将其当作ROS功能包安装在ROS工作空间的src下面,我采用第二种方式。 【注】ORB_SLAM2的编译过程:在以上的第一、二、四、五步,都会自动生成build文件夹,在进行源码移植的时候,需要将上述四个build全部删除,重新编译。 1.1.5
UBuntu下运行ORB-SLAM2 其实安装高翔的14讲跑一遍程序,大概基本上所有的库和包就已经安装好了,所以先用用上面的程序练手也好,如果还有问题就配合下面这篇博客了。http://www.liuxiao.org/2016/03/ros-orb-slam2-%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%B0%83%E8%AF%95/。 虽然代码跑起来了,但是我根本看不懂,就是...
2.5.ORB-SLAM2 & ROS安装 现在就可以安装ORB-SLAM2 ROS了,安装步骤十分简单。 首先用之前所述命令打开.bashrc文件,并加入ORB-SLAM2的ros包路径,以配置环境,示例如下: export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/li/openslam/ORB_SLAM2/Examples/ROS 添加路径后请通过该命令查看是否添加成功: echo $...
这俩都包含在ORB-SLAM2的第三方库中,不需要自己额外安装,它们的编译会和ORB-SLAM2库的编译一起进行。 安装ORB-SLAM2 在上述依赖全部安装完毕后(除了DBoW2 & g2o),可以开始进行ORB-SLAM2的配置安装。 clone该repo: gitclonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 使用build.sh脚本安装ORB-SLA...
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2github.com/raulmur/ORB_SLAM2Opencv2.4.11安装配置:非常麻烦,参见 KaxLover:DynaSLAM+虚拟机Ubuntu18.04安装配置运行 执行./build.sh 报错找到报错的文件,都加上头文件 #include <unistd.h> (有很多文件没包含,但只能重复编译才能知道) ...
2 配置ORBSLAM2 2.1 工具配置 sudo apt-get install cmake #安装CMakesudo apt-get install git #安装Gitsudo apt-get install gcc g++ #安装g++ 2.2 安装Pangolin库 首先安装库依赖文件 sudo apt-get install libglew-dev #安装Glewsudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem...
安装整体流程 ORB_SLAM2的Github地址: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1. 安装cmake和git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2. 安装Pangolin sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev ...
Ubuntu18.04下 ORB_SLAM2的安装与配置 luoganttcc 这个可以参考,但是会有问题
配置安装环境:Ubuntu16.04LTS, Linux Kernel 4. 送TA礼物 1楼2022-07-24 19:41回复 登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示0回复贴,共1页 发表...
1.1 安装步骤 1.1.1 安装前的准备 1.1.2 安装Pangolin0.5 【注意】在进行Pangolin下载的时候,注意版本适配问题,直接用git clone下载的源码是最新的版本,ORB_SLAM2需要的版本是Pangolin0.5,需要打开原网页,选择正确的版本下载。方法:master-tag-v0.5 make -j ...