准备工作: 1. 下载ubuntu14.04,ROS indigo,Opencv(在我电脑的软件库里存着)。 2. 购买lantern服务,凳梯子,打通后面安装过程中需要访问国外网站的墙。 3.Ubuntu 14.04 + ROS indigo (先制作Ubuntu U盘启动盘,与windows共存的双系统安装,再装ROS。为了避免安装失败,本次暂时让ubuntu在虚拟机中跑,速度基本可以接受)...
虚拟机版本:VMware-workstation-full-15.0.0-10134415.exe 系统:rhel-server-7.3-x86_64-dvd.iso 一、系统安装 1、新建虚拟机 新建一个虚拟机 选择自定义安装 硬件兼容性选择15.x或者12.x 这里Linux版本选择“Red Hat Enterprise Linux 7 64” 修改虚拟机名称和安装位置...猜...
先前用虚拟机装了ORB_SLAM2和ORB_SLAM3环境,由于不熟悉Linux和Linux中的IDE(kdevelop不太顺手),调试太麻烦影响效率。所以尝试了本文的方法,在win10中用vs远程调试SLAM。 环境: 1)win10操作系统; 2)虚拟机WMWare中安装Ubuntu 18.04,配置好ORB_SLAM2和ORB_SLAM3的环境,现在Ubuntu中跑通; 3)win10安装VS2019; ...
blender3.4 window64位安装包 2024-12-15 01:41:24 积分:1 Ubuntu系统安装与配置基础教程.md 2024-12-15 01:35:16 积分:1 blender3.3 Windows64位安装包 2024-12-15 01:33:01 积分:1 IMAGEJ-MAC版本 2024-12-14 20:25:22 积分:1 LPE16000/LPE16000B/LPE16002/LPE16004/LEP16002B-M36 Win2016驱动...
ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建 平台:arm,windows虚拟机都能成功系统Ubuntu14.04LTS ROS:Indigo 1 安装ORB SLAM2依赖l 安装 g++11..., ORB-SLAM2搭建详细过程 Ubuntu下使用单目相机运行ORB SLAM2 [1]参考连接:ORB-SLAM2编译遇到的一些问题 [2]参考连接: make的-j命令(加速Linux程序编译) 临时增加虚拟内存智...
如果需要生成文档,先确保已经安装了Doxygen,然后执行: cmake --build . --target pangolin_doc 官方的提示: 在Windows上,Pangolin将尝试自动下载并构建glew,libjpeg,libpng和zlib。 这样做是假设git在路径上可用-对于通过github上的zip文件下载了Pangolin的Windows用户,有可能是错误的。 这就需要您将手动下载和编译依赖...
详细链接见https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows 1. 链接中使用的opencv版本为2.4.13.6,从官网下载后需要使用cmake进行编译生成vc15的链接库(dll,lib)。 过程参考链接中Step-》DBoW2的过程。 2. 在编译Pangolin的时候,缺少OpenGL的库: VS2017->项目->管理NuGet程序包->浏览->NupenGL,进行安装。(最后...
**Step11**:安装OpenCV3.4 首先下载包 百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1XFsJMEgDPWRLiyGrAzVl4A 提取码slam (我在windows里面把这个下载好,然后用U盘考到Ubuntu系统里面) > sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev ...
Linux系统,需要安装如下依赖库: ##Library dependencies 1:Pangolin (visualization and user interface). [MIT license](https://en.wikipedia.org/wiki/MIT_License). 2:OpenCV. BSD license. 3:Eigen3. For versions greater than 3.1.1 is MPL2, earlier versions are LGPLv3. 4(如果只做数据集的实验...
orbslam2-windows依赖库,window编译的orbslam2,所有的库都是x64,debug,MDD, 上传者:evilparadise时间:2018-06-21 ORB_SLAM2源码资源包 该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快,适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译,而是自己需要手动编译的!