型号 奥比中光Astra Pro体感深度相机 ROS机器 品牌: ORBBEC 型号: Astra Pro 颜色分类: Astra Pro深度相机 Astra Pro深度相机+支架 保修期: 1年 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议...
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机(二) 在之前外面已经介绍过Orbbec Astra Pro深度相机,同学们可以点击☞☞☞了解详情,接着再来介绍介绍。 有兴趣的可以看一下ROS Wiki上的介绍: Orbbec Astra Pro介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 功能包下载地址,可以直接用步骤里的git clone 发现一篇好...
爱企查为您提供北京博航恒业科技有限公司奥比中光Astra Pro体感深度相机 ROS机器人摄像头SLAM树莓派RGBD等产品,您可以查看公司工商信息、主营业务、详细的商品参数、图片、价格等信息,并联系商家咨询底价。欲了解更多评估板、路由器、下载线、机械臂、开发板、供电线、编
奥比中光 Astra Pro NH 是一款功能强大、性能卓越的三维扫描仪,具有高精度、高稳定性和高适用性的特点,适用于各种工业和商业应用。该设备的问世,将极大地推动三维扫描技术的发展,并为各行业带来更多创新和发展机遇。如您所要求,我将继续扩写关于奥比中光 Astra Pro NH 的内容。 5. 技术创新 Astra Pro NH 作为...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1https://github.com/ktossell 2https://orbbec3d.com/develop/ ...
$ roslaunch astra_camera astrapro.launch 会发现有如下的报错,原因是astrapro.launch设备的ID号与自己电脑的不同造成的。 astrapro.launch文件中设备的ID号为0x501。 查看自己设备的RGB相机号输入命令:lsusb,看到是0x502,因此把astrapro.launch文件中改为0x502,再次启动launch即可。
本文将以Ubuntu20.04 和 ROS2 foxy 环境为例,详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用 usb_cam 功能包,编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到,组...
已售少于100 ￥980点击查看更多 配送: 广东深圳至 北京东城 快递: 免运费现货,付款后48小时内发货 保障: 7天无理由退货 破损包退 参数: 颜色分类:黑色 查看更多 参数信息 品牌 other/其他 型号 Astra Pro 成色 全新 颜色分类 黑色 外观造型 卡通 图文详情...
奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图。需要安装libuvc和libuvc_ros。 安装ROS功能包 1sudo apt-getinstall ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch ...
Astra Pro采集的深度图像 在Astra设备中,Orbbec芯片计算场景中不同处的距离所采用的方法涉及一种散斑的概念,所谓散斑就是当相干光从粗糙表面反射或从含有散射物的介质内部后向散射或透特射时会形成不规则的强度分布,出现随机分布的斑点,这些随机分布的斑点就称为散斑(LaserSpeckles)。 Astra Pro 激光散斑演示 粗糙表面...