Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1https://github.com/ktossell 2https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn....
对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20.04 中我们可以通过系统自动的应用“茄子”直接打开看到摄像头画面。 摄像头画面 在ROS 中使用 普通摄像头 安装 对于usb_cam功能包的安装,我们可以直...
奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图。需要安装libuvc和libuvc_ros。 安装ROS功能包 1sudo apt-getinstall ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 1roslaunch astra_laun...
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launc...
①使用Astra $roslaunch astra_camera astra.launch ②使用Astra Stereo S (w/ UVC) $roslaunch astra_camera stereo_s.launch 这个命令后就可以使用rviz和image_view了 在终端输入:rviz 订阅相机的图像话题就可以看到图像了 或者直接使用rqt_image_view命...
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机的教程已经详细介绍了步骤。首先，确保你已经安装了ROS（若未安装，请按照相关指南进行）和必要的依赖包，如ros-rgbd-launch、libuvc等。创建一个新的工作空间并初始化，配置环境变量，将catkin_camera/devel/setup.bash添加到你的终端配置文件中。接着，从...
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