创建Astra udev rule $ roscd astra_camera $ ./scripts/create_udev_rules 7) 在工作空间编译相机 $ cd ~/catkin_camera $ catkin_make --pkg astra_camera 启用过滤器(不推荐:建议首先尝试主分支) astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver,我们可以获得更精确的深度数据,但这会消耗更多的计...
color.launch kinect_frames.launch depth.launch manager.launch relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ roslaunch astra_launch astra.launch 工作正常的话可以看到: 代码语言:javascript 复制 ~$ roslaunch astra_launch astra.launch...logging to/home/relaybotbox/.ros/log/26bcfad8-bcf9-11e6-bc52-00e0b415...
在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
$ roslaunch astra_camera astrapro.launch 会发现有如下的报错,原因是astrapro.launch设备的ID号与自己电脑的不同造成的。 astrapro.launch文件中设备的ID号为0x501。 查看自己设备的RGB相机号输入命令:lsusb,看到是0x502,因此把astrapro.launch文件中改为0x502,再次启动launch即可。 显示效果如下(用rviz看) 方案...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1https://github.com/ktossell 2https://orbbec3d.com/develop/ ...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ ...
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, ...
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机的教程已经详细介绍了步骤。首先，确保你已经安装了ROS（若未安装，请按照相关指南进行）和必要的依赖包，如ros-rgbd-launch、libuvc等。创建一个新的工作空间并初始化，配置环境变量，将catkin_camera/devel/setup.bash添加到你的终端配置文件中。接着，从...
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