我们打开launch文件launch/astrapro.launch其中有一部分配置如下: <!-- Push down all topics/nodelets into"camera"namespace --><group ns="$(arg camera)"><node pkg="astra_camera"type="camera_node"name="$(arg camera)_rgb"><!-- Parameters used to find the camera -->...</node> 这里是通...
创建Astra udev rule $ roscd astra_camera $ ./scripts/create_udev_rules 7) 在工作空间编译相机 $ cd ~/catkin_camera $ catkin_make --pkg astra_camera 启用过滤器(不推荐:建议首先尝试主分支) astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver,我们可以获得更精确的深度数据,但这会消耗更多的计...
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launc...
但是刚开始无法显示RGB彩色图像,最后解决的过程发现有两种方法可以实现,一种是基于OpenNI的,另一种是基于uvc_camera的相机直接驱动,思路一是安装OpenNI库,以及解决官方的驱动包有一个硬件配置跟自己电脑的不同。修改后启动astrapro.launch可以正常显示,思路二是安装uvc_camera相机驱动,修改astra.launch添加基于uvc_camera...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ ...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1https://github.com/ktossell 2https://orbbec3d.com/develop/ ...
$roscd astra_camera$./scripts/create_udev_rules 07 在工作空间编译相机 $cd~/catkin_camera$catkin_make --pkg astra_camera 启用过滤器(不推荐:建议首先尝试主分支) astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver,我们可以获得更精确的深度...
在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过 usb_cam 功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu...
接着，从GitHub上克隆ros_astra_camera功能包，创建Astra udev规则，然后编译相机驱动，可以选择启用或禁用过滤器以平衡性能和精度。在启用roscore并运行相应的launch文件后，如astra.launch或stereo_s.launch，你可以在新终端中使用rviz或image_view查看相机的实时图像。通过3D视觉开发者社区，奥比中光提供了...