标定:图像的标定可以分为两个步骤。确定每个摄像机的内参。可以分别对每个摄像机进行标定求取摄像机的内参。确定所有摄像机的外参。因为最后要将所有的图像转换到某一个世界坐标系中,所以需要使用一个大的标定物,这个标定物可以出现在所有的图像中,它可以由多个标定板组合而成,标定板的数量和使用摄像机的数量一致...
手机触摸屏和手机外壳的定位系统,使用多支相机代替一支相机的方法进行定位,使手机触摸屏和手机外壳精确组装。相机分为两组,每组两支相机,一组拍摄手机外壳(组1),一组拍摄触摸屏(组2),两组相机标定方法相同,下面只介绍拍摄手机外壳的两支相机的标定。相机固定,机械手吸住手机外壳移动,两支相机分别拍摄手机外壳的两个...
在得到的图像上,可以直接在世界坐标系中进行测量。 安装: 必须将两台摄像机或多台摄像机安装在一个稳定的平台上,每张图像覆盖整个场景的一部分。相机的方向可以是任意的,这意味着它们不需要与表面平行或垂直。调整相机焦点、照明和重叠区域,并使用覆盖整个视野的大型参考对象。为了保证多幅图像能够拼接成一幅大的图像...
专利摘要显示,本发明公开了一种无重叠视野的多相机标定系统及方法,该方法是以多个接收器构成的追踪器配合基站作为转换桥梁实现多个追踪器之间的坐标系转换,以及相机与追踪器之间的坐标系转换,相机与相机之间的坐标系转换,实现无公共视野的多相机标定。主要优势/不同:同型号相机仅需在标定开始前对一台相机标定内参...
在EasyMoCap开源过程中,发现有的用户会卡在相机标定一步。 本文用于单个场景下,多个静止、同步的RGB相机的内参与外参的标定 多个相机 相机在拍摄过程中保持静止 相机与相机之间有公共视野 1. 数据采集 数据采集步骤需要二/三种数据: 内参数据:每个相机各自录一段包含棋盘格的视频;棋盘格:~400张 ...
这就需要动捕系统通过多相机标定算法准确捕捉玩家的动作,让游戏体验更真实、更有趣。 (二)电影特效制作。 在拍电影的时候,很多惊险刺激的动作场面,演员可能做不出来,这时候就可以用动捕系统来捕捉一些替身演员或者虚拟角色的动作。通过多相机标定算法,把动作捕捉得很准确,再加上后期的特效制作,就能让观众看到震撼的...
金融界2024年12月25日消息,国家知识产权局信息显示,及拓科技(深圳)有限公司申请一项名为“一种无重叠视野的多相机标定系统及方法”的专利,公开号 CN 119169099 A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本发明公开了一种无重叠视野的多相机标定系统及方法,该方法是以多个接收器构成的追踪器配合基站作为转换桥梁实现多...
金融界2024年12月25日消息,国家知识产权局信息显示,及拓科技(深圳)有限公司申请一项名为“一种无重叠视野的多相机标定系统及方法”的专利,公开号 CN 119169099 A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本发明公开了一种无重叠视野的多相机标定系统及方法,该方法是以多个接收器构成的追踪器配合基站作为转换桥梁实现多...
金融界2024年10月31日消息,国家知识产权局信息显示,派克赛斯有限责任公司申请一项名为“用于多相机放置的系统和方法”的专利,公开号 CN 118840433 A,申请日期为2019年5月。专利摘要显示,一种用于标定相机组的方法包括:控制第一和第二相机捕获第一场景的第一和第二图像,第一相机具有第一视场(FOV),第二相机...
1.一种多相机系统的标定方法,其特征在于,包括: 控制无人机在所述多相机系统的采集区域内飞行; 通过所述多相机系统采集所述无人机上固定的目标对象的图像序列; 根据所述多相机系统采集的所述目标对象的图像序列生成所述多相机系统中每个相机的位置和方向。 2.如权利要求1所述的多相机系统的标定方法,其特征在于,...