多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一。 可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量，相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。相机间无重叠部分，介绍两种典型方法 1. 使用大标定板统一坐标 方案简介：此方法采用...
1. 使用大标定板统一坐标 方案简介: 此方法采用一块大标定板来统一各个相机的坐标,每个大标定板中有若干小标定板,各个小标定板间的位置关系都是已知的,各个相机都能拍摄到一个小标定板。通过各个小标定板可以标定每个相机的内部参数和外部参数,每个相机的坐标都可以转换到各个小标定板的坐标系上,从而统一各个相机的...
标定：图像的标定可以分为两个步骤。确定每个摄像机的内参。可以分别对每个摄像机进行标定求取摄像机的内参。确定所有摄像机的外参。因为最后要将所有的图像转换到某一个世界坐标系中，所以需要使用一个大的标定物，这个标定物可以出现在所有的图像中，它可以由多个标定板组合而成，标定板的数量和使用摄像机的数量一致...
方案简介:此方法采用一块大标定板来统一各个相机的坐标,每个大标定板中有若干小标定板,各个小标定板间的位置关系都是已知的,各个相机都能拍摄到一个小标定板。通过各个小标定板可以标定每个相机的内部参数和外部参数,每个相机的坐标都可以转换到各个小标定板的坐标系上,从而统一各个相机的坐标。系统结构: 常用的标定...
随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间有...
多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。 === 一. 相机间无重叠部分,介绍两种典型方法...
随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。 多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间...
多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等 。 === == 一. 相机间无重叠部分,介绍两种典型方法...
随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。 多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间...
随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。 多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间...