多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一。 可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量，相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。相机间无重叠部分，介绍两种典型方法 1. 使用大标定板统一坐标 方案简介：此方法采用...
在得到的图像上,可以直接在世界坐标系中进行测量。 安装: 必须将两台摄像机或多台摄像机安装在一个稳定的平台上,每张图像覆盖整个场景的一部分。相机的方向可以是任意的,这意味着它们不需要与表面平行或垂直。调整相机焦点、照明和重叠区域,并使用覆盖整个视野的大型参考对象。为了保证多幅图像能够拼接成一幅大的图像...
1、使用大标定板统一坐标 简介: 该方法使用大标定板来统一每个相机的坐标。每个大标定板都有几个小标定板,每个小标定板之间的位置关系已知,每个相机可以捕获一个小标定板。通过各个小标定板可以对各个相机的内参数和外部参数进行标定,并且可以将各个相机的坐标转换到各个小标定板的坐标系中,从而统一各个相机的坐标。
全局匹配点:相邻相机能够见到匹配的点,棋盘格/手动标注/特征点匹配: 数量不限 棋盘格 采数据时需要标定的相机需要看到棋盘格的所有角点(棋盘格的天然缺陷) 棋盘格尽量越大越好,材料尽量不要发生形变 拍的时候,棋盘格不要正对着相机,需要有各个倾斜角度 以下正文内容以一个8相机系统为例,其中使用的棋盘格为0.9mx0....
一种对多相机系统的标定方法及装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种对多相机系统的标定方法及装置说明:本发明公开一种多相机系统标定方法包括:由三个或三个以上几何信息已知的标志点构成的标定部件在多相...专利查询请上爱企查
在本文中,我们提出了一种自动且精确的标定方法,可通过多摄像机设置实现基于视觉的机器人控制。在我们的案例中,我们使用的设置由工作场所上方的四个固定摄像头(手动配置)和一个协作机器人组成。该机器人将用于自动执行相机内参标定和捕获最大数量的不同视点靶标图像。对于摄像机的外参标定和对机器人的校准,我们仅使用...
一种基于单点标定物的多相机标定系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于单点标定物的多相机标定系统说明:本发明涉及一种基于单点标定物的多相机标定系统。具体地,使用固定在场景中不同位置的多个红外相机对...专利查询请上爱企查
GL8 多相机自动标定系统是由青岛天仁微纳科技有限责任公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0186877,属于分类,想要查询更多关于GL8 多相机自动标定系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
1.一种基于联合优化的多相机系统外参标定方法,所述多相机系统包括环绕设置的多个相机,相邻两个相机之间存在共视区域,其特征在于,该方法包括以下步骤: S1、利用相邻两个相机的共视区域内的特征点信息得到相邻相机之间的位姿; S2、以多相机系统中的其中一个相机为基准相机,以所述基准相机的坐标系为参考坐标系,以基准相...