在得到的图像上,可以直接在世界坐标系中进行测量。 安装: 必须将两台摄像机或多台摄像机安装在一个稳定的平台上,每张图像覆盖整个场景的一部分。相机的方向可以是任意的,这意味着它们不需要与表面平行或垂直。调整相机焦点、照明和重叠区域,并使用覆盖整个视野的大型参考对象。为了保证多幅图像能够拼接成一幅大的图像...
多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一。 可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量，相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。相机间无重叠部分，介绍两种典型方法 1. 使用大标定板统一坐标 方案简介：此方法采用...
标定：图像的标定可以分为两个步骤。确定每个摄像机的内参。可以分别对每个摄像机进行标定求取摄像机的内参。确定所有摄像机的外参。因为最后要将所有的图像转换到某一个世界坐标系中，所以需要使用一个大的标定物，这个标定物可以出现在所有的图像中，它可以由多个标定板组合而成，标定板的数量和使用摄像机的数量一致...
该方法使用大标定板来统一每个相机的坐标。每个大标定板都有几个小标定板,每个小标定板之间的位置关系已知,每个相机可以捕获一个小标定板。通过各个小标定板可以对各个相机的内参数和外部参数进行标定,并且可以将各个相机的坐标转换到各个小标定板的坐标系中,从而统一各个相机的坐标。 系统结构: 相机在各个位置拍摄Mark...
1. 使用大标定板统一坐标 方案简介: 此方法采用一块大标定板来统一各个相机的坐标,每个大标定板中有若干小标定板,各个小标定板间的位置关系都是已知的,各个相机都能拍摄到一个小标定板。通过各个小标定板可以标定每个相机的内部参数和外部参数,每个相机的坐标都可以转换到各个小标定板的坐标系上,从而统一各个相机的...
多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。 一. 相机间无重叠部分,介绍两种典型方法。 1. 使用大标定板统一坐标 方案简介: 上...
随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。 多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间...
多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。 相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等。 === 一. 相机间无重叠部分,介绍两种典型方法...
随着机器视觉应用的日益广泛,大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多,主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类,一是相机视野间无重叠部分,二是相机视野间有重叠部分。相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量,相机间有...
一种多相机视觉系统的坐标系统标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种多相机视觉系统的坐标系统标定方法说明:本发明提供了一种多相机视觉系统的坐标系统标定方法,其特征在于由N个相机同时对检测区域进行图像采...专利查询请上爱企查