【公开课】飞机结构设计 西北工业大学(全49讲) 999 -- 8:49:08 App 名校公开课-多旋翼飞行器设计与控制-全权 | 北京航空航天大学1697 1 3:19:51 App 2023复试 南京航空航天大学 南航517复试 飞行器设计基础综合指导2535 -- 26:48:19 App 人体寄生虫学 - 华中科技大学(国家精品课) ...
本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容,共十五章,包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来,并强调基础概念的重要性,具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材,或者作为该领域研究的...
遥控器可以进行一些飞行参数的设置,例如:油门的正反,摇杆灵敏度大小,舵机的中立位置调整,通道的功能定义,飞机时间记录与提醒,拨杆功能设定。高级功能有航模回传的电池电压电流数据等等。 4.指挥控制系统 2017/3/20 36 左边图片定义是针对固定翼的日本手定义。与多旋翼美国手对应关系如下:图2.16: Futaba遥控器及定义...
59.10.5多旋翼飞行器的可控性(Av47456271,P59) 15:33 60.10.6本讲小结(Av47456271,P60) 01:25 11.1前言 03:08 11.2多旋翼底层控制框架和模型化简 08:06 11.3位置控制 22:56 11.4姿态控制 09:10 11.5控制分配 06:30 11.6电机控制 02:35 11.7本讲小结 ...
多旋翼飞行器设计与控制十五讲.pdf,前言 东方智慧:有 记载 徐正明于公元17世纪发明了直升飞机。《香山 小志》原文: “其制如栲栳椅子式,下有机关,尺牙错合。人坐椅中,以两 足击板,上下之机转,风旋疾驰而去,离地可 尺余,飞渡港汊不由桥。”这 飞车用木材作原 料,形
FOC矢量控制:正弦驱动在运行平稳性、调速范围、减振减噪方面优于方波驱动。目前可采用光电编码器、霍尔传感器或者基于观测器的方法测量转子角度。因为多旋翼电机始终工作在高转速状态下,可以基于观测器的方法进行矢量调制。 4、电池 三、指挥控制系统 1、遥控器和接收机 ...
多旋翼飞行器的控制核心在于其飞行控制系统。该系统通过接收飞行员的操控指令,实时调整每个旋翼的转速,从而实现飞行器的升降、前后左右移动以及旋转等动作。为了确保飞行稳定性,控制系统还需不断采集飞行器的姿态、高度和速度等信息,进行实时反馈和调整。 在控制策略上,多旋翼飞行器通常采用PID(比例...
方波驱动:数字信号控制工作在开关状态 FOC矢量控制:正弦驱动在运行平稳性、调速范围、减振减噪方面优于方波驱动。目前可采用光电编码器、霍尔传感器或者基于观测器的方法测量转子角度。因为多旋翼电机始终工作在高转速状态下,可以基于观测器的方法进行矢量调制。
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