堆垛机是自动化立体仓库的重要起重运输设备，高度大多数在10-25m之间，最高可达40m，能够大大提升仓库的空间利用率及存储效率。根据结构的不同，堆垛机可以分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。（立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管附加起升导轨。）单立柱堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大...
1.主体结构 堆垛机的主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支架组成。上梁和下梁由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能良好。下横梁两侧的运转轴孔在落地铣床上一次夹紧,保证主动和被动轮轴的平行度,从而提高整机的运转稳定性;柱子是由方形钢管制成的。在方形钢管的两侧同时焊接两条扁钢导轨。导轨表面硬化,具有...
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。 1、主体结构 堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工...
行走:堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动 升降:升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动 叉取:货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物 下图为典型的堆垛机结构示意。 1、下横梁 堆垛机的整体支撑座,堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮,因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成,以维良...
1、主要结构 堆垛机主体结构主要由上梁、立柱、下梁和控制柜支架组成。上下梁由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好。下梁两侧的滚轮轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，保证了主、被动轮轴的平行度。，从而提高整机的运行稳定性。立柱由方钢管制成。方钢管两侧一次焊接两根扁钢导轨。导轨表面硬化处理，耐磨性好。
这份文件是关于自动化立体仓库巷道堆垛机结构的技术文档,主要内容包括: 自动化仓库系统简介: 自动化仓库系统(ASRS)能够自动存储和取出物料,包括货架、堆垛机、出入库系统、自动地面搬运车辆(AGV)和管理控制中心。 巷道堆垛机: 堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备,可以在货架巷道内自动存入和取出货物。
龙门结构的最大变形量出现在左右立柱中段,大小为0.5432mm,原因是货物的重力产生的弯矩对立柱产生拉伸作用。另外,左右立柱的变形量依旧呈现左右对称,也间接说明整个堆垛机结构有对称性,不会出现重心偏置带来的倾倒风险。《JBT7016-2017巷道堆垛起重机》对堆垛机立柱的静刚度值做了性能要求,即“当起升高度不大于10m时...
堆垛机结构解析 爱采购寻源宝 堆垛机,作为一种高效的物料搬运与储存设备,在仓储物流领域发挥着重要作用。其构造精密,由立式柱、横梁、升降机构、伸缩臂及夹具等多个关键部件组成,共同协作以完成物品的搬运与储存。首先,立式柱作为堆垛机的主支撑,稳固地支撑起整个机体,确保设备的稳定性与承重能力。横梁则横跨于立式柱...
笔者以某型号双立柱堆垛机为研究对象,对其进行静力学分析和模态分析,然后通过多目标优化的方式对堆垛机龙门结构进行结构优化,使堆垛机整体性能达到最优。 一、概况 双立柱巷道式堆垛机结构如图1所示。 图1 双立柱巷道式堆垛机结构图 上横梁;2-左立柱;3-提升机构;4-水平行走机构; ...
其基本结构包括主体机架、升降机构、导向装置、行走装置、操作系统等几个部分。 主体机架是堆垛机的骨架,它由高强度钢板焊接而成,具有较高的刚性和稳定性。主体机架的设计与制造质量对于堆垛机的稳定性和安全性有着决定性的作用。 升降机构是堆垛机的核心部分,它由电动机、变速机构、链条、齿轮、制动器等组成,能够...