堆垛机是自动化立体仓库的重要起重运输设备，高度大多数在10-25m之间，最高可达40m，能够大大提升仓库的空间利用率及存储效率。根据结构的不同，堆垛机可以分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。（立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管附加起升导轨。）单立柱堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大...
1.主体结构 堆垛机的主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支架组成。上梁和下梁由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能良好。下横梁两侧的运转轴孔在落地铣床上一次夹紧,保证主动和被动轮轴的平行度,从而提高整机的运转稳定性;柱子是由方形钢管制成的。在方形钢管的两侧同时焊接两条扁钢导轨。导轨表面硬化,具有...
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。 1、主体结构 堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工...
行走:堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动 升降:升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动 叉取:货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物 下图为典型的堆垛机结构示意。 1、下横梁 堆垛机的整体支撑座,堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮,因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成,以维良...
1、主要结构 堆垛机主体结构主要由上梁、立柱、下梁和控制柜支架组成。上下梁由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好。下梁两侧的滚轮轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，保证了主、被动轮轴的平行度。，从而提高整机的运行稳定性。立柱由方钢管制成。方钢管两侧一次焊接两根扁钢导轨。导轨表面硬化处理，耐磨性好。
龙门结构的最大变形量出现在左右立柱中段,大小为0.5432mm,原因是货物的重力产生的弯矩对立柱产生拉伸作用。另外,左右立柱的变形量依旧呈现左右对称,也间接说明整个堆垛机结构有对称性,不会出现重心偏置带来的倾倒风险。《JBT7016-2017巷道堆垛起重机》对堆垛机立柱的静刚度值做了性能要求,即“当起升高度不大于10m时...
堆垛机结构解析 爱采购寻源宝 堆垛机,作为一种高效的物料搬运与储存设备,在仓储物流领域发挥着重要作用。其构造精密,由立式柱、横梁、升降机构、伸缩臂及夹具等多个关键部件组成,共同协作以完成物品的搬运与储存。首先,立式柱作为堆垛机的主支撑,稳固地支撑起整个机体,确保设备的稳定性与承重能力。横梁则横跨于立式柱...
这份文件是关于自动化立体仓库巷道堆垛机结构的技术文档,主要内容包括: 自动化仓库系统简介: 自动化仓库系统(ASRS)能够自动存储和取出物料,包括货架、堆垛机、出入库系统、自动地面搬运车辆(AGV)和管理控制中心。 巷道堆垛机: 堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备,可以在货架巷道内自动存入和取出货物。
一、总体结构 堆垛机是一种用于储存和搬运物品的机械设备,其总体结构由立式柱、横梁、升降机构、伸缩臂、夹具等部件组成。其中,立式柱是支撑整个机体的主要结构部件,横梁则用于承载伸缩臂和夹具等工作部件,升降机构则用于控制伸缩臂的上下移动,使夹具能够在储物架上抓取和放置物品。 二、结构部件详解 1.立式柱:立...
笔者以某型号双立柱堆垛机为研究对象,对其进行静力学分析和模态分析,然后通过多目标优化的方式对堆垛机龙门结构进行结构优化,使堆垛机整体性能达到最优。 一、概况 双立柱巷道式堆垛机结构如图1所示。 图1 双立柱巷道式堆垛机结构图 上横梁;2-左立柱;3-提升机构;4-水平行走机构; ...