堆垛机是自动化立体仓库的标志,其作用是在巷道内进行水平往复直线运动、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调动作,实现存储单元货物从巷道端口输送机到指定货位的入库作业,或者从指定货位到巷道端口输送机的出库作业,从而与巷道端口入出库输送机系统一起实现货物的自动入出库。 堆垛机具备以下特点: 1) 工作效率高。...
一、类型 堆垛机立柱按照材料分为钢结构立柱、钢筋混凝土立柱,按照形式分为单立柱、双立柱、四立柱等。其中,单立柱堆垛机常用于库房高度不大的轻型货品的存储,双立柱和四立柱堆垛机则适用于高度更高、更重的货品存储。 二、特点 1.立柱应具有良好的垂直度和刚性,能够承受垂直方向和水平方向的荷载。 2.单立柱、...
自动化堆垛机的主体结构由上横梁、下横梁、立柱和载货台组成，具有重量轻、抗扭、抗弯刚度大、强度高的特点。此外，它的种类也非常多，可根据立柱数量、地面轨道构成、载货台工位数量、存取货叉结构等进行分类。在工作原理上，自动化堆垛机通过电机驱动在三个方向上移动：前后移动、上下升降和货叉伸缩。它通常配备有...
堆垛机主要由主体框架结构、载货台、水平运行结构、起升结构、货叉伸缩结构、起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成。 1.上部导轮装置 2.上横梁 3.立柱 4.超速保护装置 5.起升结构 6.操作台 7.电气控制柜。 8.水平运行结构 9.下横梁 10.起升导向轮装置 11.载货台 12.货叉伸缩结构 13...
固定式单立柱堆垛机是最常见的一种结构类型,它通常由立柱、横梁、导轨、货叉、电机等组成。它的主要优点是结构简单,维护方便,适用范围广泛。 2. 移动式单立柱堆垛机 移动式单立柱堆垛机是一种可以移动的堆垛机,它通常由底座、导轨、横梁、货叉、电机等组成。它的主要优点是可以在...
双立柱金属结构的力学模型属于一次超静定门架,在静定的框架中附加约束,为金属结构带来一个多余未知广义力。 双立柱堆垛机的金属结构能够利用这个多余的广义力抵消一部分立柱的弯曲变形,从而具有更好的刚度。 如图所示,理想状态下单立柱堆垛机和双立柱堆垛机的力学模型分别见图a 和图b。受到图中所示的力时,四边形的...