《基于学习的自适应控制:理论及应用》,作者:基于学习的自适应控制:理论及应用穆哈辛·本奥斯曼 著,出版社:机械工业出版社,ISBN:9787111651994。
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本文围绕基于学习的自适应控制。首先,重点介绍一些重要的数学工具;然后重点阐述本书的重点内容:基于模型的或经典的自适应控制、无模型自适应控制和自适应控制的学习;第三章着重基于极值搜索的迭代反馈增益,给出机电一体化的应用实例;第4章介绍多参数的极值搜索控制算法自动调整反馈增益,给出强大的非线性控制器加模型学习...
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