本文首先提出了稳定降阶控制器的一个特殊结构,然后给出了两种控制器设计方法:一种是基于新的松弛变量的特殊构造,另一种是基于分离李雅普诺夫矩阵和控制器矩阵的两步法.新的方法可以处理具有不同阶数和不同数目不稳定极点的几个系统的同时镇定问题,而这个问题是很难用一般的鲁棒控制方法处理的.本文提出的新方法还可以...
·陈雷, 蔺悦, 康志龙 (1766) 用PID控制近似线性自抗扰控制 ··· 崔文庆, 王雨桐, 谭文 (1781) 含模型不确定性的上三角非线性系统的全局镇定 ··· 查雯婷, 翟军勇, 梁营玉 (1790) 有偏最小最大概率模型及在汽油属性预测中的应用 ··· 贺凯迅, 刘晶晶, 王小邦, 苏照阳 (1799) 分布式模糊...
用傅里叶级数进行响应信号分解后可知,响应在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同。 2、控制原理 基于面积等效原理,PWM通过对一系列脉冲宽度进行调制,产生与目标波形脉冲冲量相等的窄脉冲波形,从而实现目标波形(含形状和幅值)的等效。这里以常用的正弦半波等效为例进行调制过程介绍: 首先,将正弦半波均等分割...
或许自控的理论会给你带来帮助，用得上。（正反馈，负反馈，pid调节等等，看似是硬棒棒的理论，但是你...
报考南理工的学弟学妹们还是需要加把劲儿的。复试都比较公平，其实就是看你的实力，只要是高分，无论...
· 范蓉蓉, 张小美, 祁恬, 陆国平(91) 用四元数状态切换无迹卡尔曼滤波器估计的飞行器姿态 ··· 乔相伟, 周卫东, 吉宇人(97) 带ε误差限的近似最优控制 ··· 林小峰, 黄元君, 宋春宁(104) 短文 级联无刷双馈电机定子磁场定向的直接反馈控制 ··· 王乐英, 夏超英(109) 加热炉生产...
实现没有人直接参入的自动水温控制.控制器温度检测 为了方便地分析系统性能,一般用框图来表示系统的结构,水温自动控制系统可用框图表示为: 要使自动控制系统满足工程实际的需要 , 必须研究自动控制系统的结构参数与系统性能之间的关系。特别是被控对象运动规律实际温度偏差反馈量预期温度_控制器执行机构阀门水箱控制器水温...
一、两者的应用不同：1、自动控制理论的应用：主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。2、现代控制理论的应用：现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，...
利用代数稳定判据可确定系统个别参数变化对稳定性的影响,以及为使系统稳定,这些参数应取值的范围。 若讨论的参数为开环放大系数,为使系统稳定的开环放大系统的临界值称为临界方法系数,用Kl表示。;例3.8已知系统结构图如下图所示,是确定系统稳定的K值范围。 解:闭环系统的传递函数为: 闭环特征方程为;劳斯表为: 为使...