本文首先提出了稳定降阶控制器的一个特殊结构,然后给出了两种控制器设计方法:一种是基于新的松弛变量的特殊构造,另一种是基于分离李雅普诺夫矩阵和控制器矩阵的两步法.新的方法可以处理具有不同阶数和不同数目不稳定极点的几个系统的同时镇定问题,而这个问题是很难用一般的鲁棒控制方法处理的.本文提出的新方法还可以...
一、两者的应用不同：1、自动控制理论的应用：主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。2、现代控制理论的应用：现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，...
然后,用N个等幅不等宽的矩形脉冲对其进行代替,矩形脉冲的中点与相应正弦波脉冲的中点重合,且两者面积(冲量)相等。这样,即可获得与正弦半波等效的一系列PWM波形——SPWM波形,SPWM波形的脉冲宽度按正弦规律变化。 除了正弦波外,PWM技术还可对直流以及非正弦交流等波形进行等效,其基本原理与SPWM控制相同,都是基于面积等效...
分别是01方向控制理论与控制工程，02方向检测技术与自动化装置，03方向系统工程，04方向模式识别与智能系统...
检测技术与自动化装置290分、系统工程320分、模式识别与智能系统335分；导航、制导与控制300分。学硕共...
现代控制理论和自动控制原理是控制工程领域的两个重要概念,它们在很多方面有相似之处,但也存在一些关键的区别。 一、定义 自动控制原理 自动控制原理是研究自动控制系统的基本原理和方法的学科。它主要研究如何通过控制装置对被控对象进行控制,以达到预定的目标。自动控制原理的核心是反馈控制,即通过测量被控对象的实际输...
· (135) 《控制理论与应用》征稿简则 ··· (136) 第2期 论文与报告 Pareto最大最小蚂蚁算法及其在热轧批量计划优化中的应用 ··· 贾树晋, 朱俊, 杜斌, 岳恒(137) 基于基站划分网格的无线传感器网络分簇算法 ···衣晓, 邓露, 刘瑜(145) 离散事件系统拟同余关系的改进算法 ·...
智能酒店强电485开关接线方法 零火供电,不论是一控多还是多控一,一路开关都只需要引一根控制回路到就近的开关,再把AB通讯线连上即可。#智能开关 #智能酒店 #强电485 #智能酒店开关 #开关接线方法 - 格莱美智能电气企业店于20240325发布在抖音,已经收获了5.3万个喜欢,来
利用代数稳定判据可确定系统个别参数变化对稳定性的影响,以及为使系统稳定,这些参数应取值的范围。 若讨论的参数为开环放大系数,为使系统稳定的开环放大系统的临界值称为临界方法系数,用Kl表示。;例3.8已知系统结构图如下图所示,是确定系统稳定的K值范围。 解:闭环系统的传递函数为: 闭环特征方程为;劳斯表为: 为使...
自己的精神活动的时候,首先呈现在我们眼前的,是一幅由种种联系和相互作用无穷无尽地交织起来的画面。”基于事物普遍联系的观点,党员干部要有系统思维、全局思维,注意事物的系统性、整体性,坚持整体与部分的统一,在大局中谋划具体领域的具体工作,以全局带动局部,实现整体的最优目标,同时重视局部的作用,用局部的发展推动...