基于opencv、pcl单目线激光三维重建文档类po**on 上传104.5 MB 文件格式 zip 单目线激光三维重建 基于opencv、pcl单目线激光三维重建,包括相机标定、激光面标定、履带运动标定、三维重建。三维结果效果还不错,可参考学习点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 ...
1. 单目视觉三维重建问题 在前面的文章中,笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点,然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵,对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵,根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特征点三角化获得特征点在三维空间中的坐标。 (1)找不到外极线 对于运动范围过大的两幅图...
三维重建作为物理环境感知的关键技术之一,其可用于智慧城市、虚拟旅游、数字遗产保护等诸多场景。随着自动驾驶的兴起,部分研究人员利用三维重建技术快速准确地还原一个真实的物理场景,并在其中构建了一系列的虚拟交通运行场景,期望通过数字孪生技术加速自动驾驶感知算法、决策规划、功能安全的开发和验证。怎样低成本、高效重建...
工程编译:mkdir build && cd build && cmake .. && make -j16 **单目相机与激光雷达外参标定** 首先,需要提供配置文件,以Matlab提供的hdl64线激光雷达数据为例(config/hdl64_mono.yaml), 需要提供的参数包括:标定类型、相机内参、图像和点云文件夹目录(文件名保持一致)、标定板参数、点云的虚拟边界、tform_...
基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建 1. 单目视觉三维重建问题 在前面的文章中,笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点,然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵,对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵,根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特征点三角化获得特征点在三维空间中的坐...