1. 单目视觉三维重建问题 在前面的文章中,笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点,然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵,对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵,根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特征点三角化获得特征点在三维空间中的坐标。 (1)找不到外极线 对于运动范围过大的两幅图...
三维重建作为物理环境感知的关键技术之一,其可用于智慧城市、虚拟旅游、数字遗产保护等诸多场景。随着自动驾驶的兴起,部分研究人员利用三维重建技术快速准确地还原一个真实的物理场景,并在其中构建了一系列的虚拟交通运行场景,期望通过数字孪生技术加速自动驾驶感知算法、决策规划、功能安全的开发和验证。怎样低成本、高效重建...
1. 单目视觉三维重建问题 在前面的文章中,笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点,然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵,对本征矩阵SVD分解来估计和构造透视矩阵,根据透视矩阵和齐次坐标变换后的特征点三角化获得特征点在三维空间中的坐标。 (1)找不到外极线 对于运动范围过大的两幅图...