坐标系所在平面叫做坐标平面，两坐标轴的公共原点叫做平面直角坐标系的原点。x轴y轴将坐标平面分成了四个象限（quadrant），右上方的部分叫做第一象限，其他三个部分按逆时针方向依次叫做第二象限、第三象限和第四象限。象限以数轴为界，横轴、纵轴上的点及原点不在任何一个象限内。一般情况下，x轴y轴取相同的单位...
坐标系(Frame)是描述物体位置和姿态的参考,因此也被称为参考系或参照系。为了在运算时进行点乘和叉乘更方便,nn维坐标系常由nn个正交单位矢量构成,而物体在坐标系中的描述被称为“坐标”(Coordinate)。 常用的三维坐标系由三个正交向量组成,且满足右手定则。例如,下图中的惯性坐标系NN由原点ONON和三向量^n1,^...
坐标系(Frame)是描述物体位置和姿态的参考,因此也被称为参考系或参照系。为了在运算时进行点乘和叉乘更方便,nn维坐标系常由nn个正交单位矢量构成,而物体在坐标系中的描述被称为“坐标”(Coordinate)。 常用的三维坐标系由三个正交向量组成,且满足右手定则。例如,下图中的惯性坐标系NN由原点ONON和三向量^n1,^...
空间极坐标系由平面极坐标系+z坐标构成,在3D问题中,直角坐标系到空间极坐标系的转换通常如下: r = sqrt(x² + y²) θ = atan(y/x) z = z 极坐标-直角坐标 x = rcos(θ) y = rsin(θ) z = z 2.3直角坐标系到球坐标系 (rθφ) ...
世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前画面上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。释义 学术文献中的解释 1、世界坐标系定义为:带有小圆的圆心为原点ow,xw轴水平向右,yw轴向下,zw由右手法则确定.,v′n为实时图中对应的统计特征向量 2、是系统的绝对坐标系也称为世界坐标系....
地理坐标系（Geographic Coordinate System），是使用三维球面来定义地球表面位置，以实现通过经纬度对地球表面点位引用的坐标系。一个地理坐标系包括角度测量单位、本初子午线和参考椭球体三部分。在球面系统中，水平线是等纬度线或纬线。垂直线是等经度线或经线。原理 地理坐标系依据其所选用的本初子午线、参考椭球的不...
坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的 Z 轴指向国际时间局(BIH)1984.0 定义的协议地极(CTP)方向, X轴指向 BIH1984.0 的协议子午面和 CTP 赤道的交点, Y轴与Z轴,X轴垂直构成右手坐标系,称为 1984 年世界大地坐标系。 开发中常用的EPSG:4326就是84坐标系 ...
1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(Tool Coordinate System) 4、工件坐标系(Work Object Coordinate System) 工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。
1.1 目标坐标系 雷达的重要作用是观测目标,通常目标运动(自身刚体运动)特性在目标坐标系中描述。坐标原点在目标质心处。如下图所示。 目标的三个姿态角偏航(Yaw)、俯仰(Pitch)和横滚(Roll)分别代表绕Z、X和Y轴的旋转角度(地面坐标系下)。如下图所示。 形成姿态角的三种运动分别如下图所示。 Yaw Pitch Roll 1.2...