n系:导航坐标系(Navigation) 一般选当地地理水平坐标系(Local-Level-Frame, LLF),该坐标系可以提供直观的导航参数。该坐标系的原点为载体中心, x 轴沿参考椭球子午线的切线方向指北, y 轴沿参考椭球法线垂直向下, z 轴在当地水平面内与 x 轴和 y 轴构成右手坐标系,又称为北-东-地(North-East-Down, NED)...
在二维可视化中，坐标系通常是直角坐标系，其中横轴和纵轴相互垂直。在三维可视化中，坐标系可以是三维的，包括横轴、纵轴和垂直轴。坐标系在可视化设计中具有重要的作用，它提供了一个准确的空间框架，使得数据点可以被定位和表示。通过合理设计和使用坐标系，可以帮助用户更好地理解和分析数据，揭示数据之间的关系和趋势...
站心坐标系,即东北天坐标系,可以直接的理解为地心地固直角坐标系通过旋转和平移,把坐标原点平移到了选中的球面 base 点,xyz 坐标轴分别指向该点的东边、北边、天顶。 在ECEF 坐标系中一个点的坐标,或者是一个观测的向量,可以通过平移和旋转变换成站心坐标系坐标。当变换到了站心坐标系下时,观测点的坐标的三轴...
坐标系(Frame)是描述物体位置和姿态的参考,因此也被称为参考系或参照系。为了在运算时进行点乘和叉乘更方便,nn维坐标系常由nn个正交单位矢量构成,而物体在坐标系中的描述被称为“坐标”(Coordinate)。 常用的三维坐标系由三个正交向量组成,且满足右手定则。例如,下图中的惯性坐标系NN由原点ONON和三向量^n1,^...
下图1中的关节坐标系的关节值为: 坐标系示例 工具坐标系 二、工业机器人直角坐标系 直角坐标系中的机器人的位置和姿态,通过从空间上的直角坐标系原点到工具侧的直角坐标系原点(工具中心点)的坐标值x、y、z和空间上的直角坐标系的相对X轴、Y轴、Z轴周围的工具侧的直角坐标系的回转角w、p、r予以定义。
坐标系所在平面叫做坐标平面，两坐标轴的公共原点叫做平面直角坐标系的原点。x轴y轴将坐标平面分成了四个象限（quadrant），右上方的部分叫做第一象限，其他三个部分按逆时针方向依次叫做第二象限、第三象限和第四象限。象限以数轴为界，横轴、纵轴上的点及原点不在任何一个象限内。一般情况下，x轴y轴取相同的单位...
国家坐标系（national coordinate system）是各国为进行测绘和处理其成果，规定在全国范围内使用统一坐标框架的坐标系统,又称国家大地坐标系。国家大地坐标系是测制国家基本比例尺地图的基础。我国现行使用的国家坐标系统为2000国家大地坐标系。概念 国家大地坐标系是测制国家基本比例尺地图的基础。根据《中华人民共和国测绘...
一、国内的常用坐标系 1、WGS-84坐标系:地心坐标系,GPS原始坐标体系 在中国,任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标,据说是为了保密。 2、GCJ-02 坐标系:国测局坐标,火星坐标系 1)国测局02年发布的坐标体系,它是一种对经纬度数据的加密算法,即加入随机的偏差。
该坐标系的坐标值为经纬度格式,单位为度。 这里的GCJ02经纬度投影,也就是在WGS84经纬度的基础之上,进行GCJ-02加偏。 (四)GCJ02 Web 墨卡托投影 GCJ-02是由中国国家测绘局(G表示Guojia国家,C表示Cehui测绘,J表示Ju局)制订的地理信息系统的坐标系统。