n系:导航坐标系(Navigation) 一般选当地地理水平坐标系(Local-Level-Frame, LLF),该坐标系可以提供直观的导航参数。该坐标系的原点为载体中心, x 轴沿参考椭球子午线的切线方向指北, y 轴沿参考椭球法线垂直向下, z 轴在当地水平面内与 x 轴和 y 轴构成右手坐标系,又称为北-东-地(North-East-Down, NED)...
站心坐标系,即东北天坐标系,可以直接的理解为地心地固直角坐标系通过旋转和平移,把坐标原点平移到了选中的球面 base 点,xyz 坐标轴分别指向该点的东边、北边、天顶。 在ECEF 坐标系中一个点的坐标,或者是一个观测的向量,可以通过平移和旋转变换成站心坐标系坐标。当变换到了站心坐标系下时,观测点的坐标的三轴...
在航天领域,常用的坐标系有:中心天体惯性系、轨道坐标系、物体坐标系等。许多坐标系是根据具体应用设计的,因此有其他的定义方法。 中心天体惯性系 中心天体惯性系(又称为自然坐标系)以中心天体中心为原点。一般,xx轴为天体赤道与黄道交线,指向春分点;zz轴由中心天体中心指向北极;yy轴根据右手定则确定。 下图为...
坐标系所在平面叫做坐标平面，两坐标轴的公共原点叫做平面直角坐标系的原点。x轴y轴将坐标平面分成了四个象限（quadrant），右上方的部分叫做第一象限，其他三个部分按逆时针方向依次叫做第二象限、第三象限和第四象限。象限以数轴为界，横轴、纵轴上的点及原点不在任何一个象限内。一般情况下，x轴y轴取相同的单位...
一、国内的常用坐标系 1、WGS-84坐标系:地心坐标系,GPS原始坐标体系 在中国,任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标,据说是为了保密。 2、GCJ-02 坐标系:国测局坐标,火星坐标系 1)国测局02年发布的坐标体系,它是一种对经纬度数据的加密算法,即加入随机的偏差。
所在省 城市名 纬度 经度安徽省 合肥 北纬31.52 东经117.17安徽省 安庆 北纬30.31 东经117.02安徽省 蚌埠 北纬32.56 东经117.21安徽省 亳州 北纬33.52 东经115.47安徽省 巢湖 北纬31.36 东经117.52安徽省 滁州 北纬32.18 东经118.18安徽省 阜阳 北纬32.54 东经115.48安徽省 贵池 北纬30.39 东经117.28安徽省 淮北 北纬...
一、经纬度坐标系类型 1、WGS-84 世界标准经纬度坐标系,国际上通用的经纬度坐标系,绝大多数GPS、北斗设备获取的经纬度值就是WGS84坐标系,谷歌地球上获取的也是WGS-84坐标值;奥维互动地图中国大陆境外地区就是以WGS-84坐标系来显示经纬度值,所以大陆境外的标签、轨迹点、图形点显示的经纬度值后面都不带"GCJ-02"...
同样是地理坐标系是西安80坐标系的例子: 以Xian_1980_3_Degree_GK_CM_102E投影坐标系为例,Xian_1980_3_Degree与上面的例子含义都一样CM_102E表示的是中央经线(也就是投影带的中线)是东经102度。 3. 国内的另类坐标 用于保密的特殊算法 在我国,出于安全考虑,所有的公开的电子地图、导航设备,都需要加入国家保...
下图1中的关节坐标系的关节值为: 坐标系示例 工具坐标系 二、工业机器人直角坐标系 直角坐标系中的机器人的位置和姿态,通过从空间上的直角坐标系原点到工具侧的直角坐标系原点(工具中心点)的坐标值x、y、z和空间上的直角坐标系的相对X轴、Y轴、Z轴周围的工具侧的直角坐标系的回转角w、p、r予以定义。