《科创板日报》10月29日讯 AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新路”——自己“造”数据。不过之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练造出了“数据粮仓”。英伟达与得克萨斯大学奥斯汀分校的一项最新研究论文中，介绍了一个名为“MimicGen...
为此,团队开发了大量的相关合成数据集,包括百万级的场景数据以及十亿级的操作数据。 相比真实数据,合成数据的优点就在于,可以摆脱现实条件的限制,描绘任意场景和物体,赋予机器人更强的泛化能力,而且能利用计算机图形学技术(CG)进行大规模的数量级扩展。 仿真合成数据的「量」可以保证,那「质」又如何?相比使用真实数据...
之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练建起了“数据粮仓”——机器人技术发展步调远远落后于其他AI领域的关键原因之一，便是缺乏数据。只需200个人类演示源数据，这一系统就能直接生成50000个训练数据。AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新...
RoboTwin:结合现实与合成数据的双臂机器人基准 2024 ECCV 中,具身智能的协同智能WORKSHOP (WORKSHOP ON COOPERATIVE INTELLGENCE FOR EMBODIED AI) 最佳论文旨在解决这一关键差距,引入了“RoboTwin”。它是一个综合基准,包括现实世界的遥控操作数据和由数字孪生生成的相应合成数据,专门用于涉及双臂机器人工具使用和人机...
数据库问答机器人,使用Langchian+大语言模型+语音合成实现, 视频播放量 873、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 小詹zsy, 作者简介 ,相关视频:【暗网黑客教程】审核下架34次,终于上传成功,你敢学我就敢发,学不会我来教~(暗網怎么
Nvidia的研究人员已经找到了一种方法,可以使用在虚拟环境中创建的数据来训练机器人在现实世界中拾取物体。用合成数据训练的卷积神经网络系统可以使用Baxter机器人和RGB相机实时检测物体的位置。 在实验中,使用罐装汤,芥末瓶和一盒Cheez-It来训练系统轻轻地将物品放入人的手中。
关注机器人+DS+合成数据:利亚德 马斯克表示,现实世界中用于训练AI模型的数据几乎已经耗尽,现在基本上已经消耗掉了所有人类知识的积累,用于人工智能训练的数据,这个现象基本上是去年发生的。他认为,合成数据是未来的解决方案,也就是让AI自己生成训练数据。AI会进行自我评估,并通过这一自我学习的过程不断优化自己。
行业期盼机器人能真正从“专才”走向“通才”。北京大学助理教授、北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤在2024世界人工智能大会访谈中表示,通用机器人的具身多模态大模型的局限在于数据来源有限、很难高频输出动作。应对这两大挑战的方向,一是通过仿真世界提供训练数据,二是采用三维模态模型提升泛化性和速度。
【英伟达合成数据新成果:为机器人造出“训练数据永动机”】①之前的合成数据大多用于AI大模型训练,这一次,英伟达为机器人训练建起了“数据粮仓”——机器人技术发展步调远远落后于其他AI领域的关键原因之一,便是缺...