《科创板日报》10月29日讯 AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新路”——自己“造”数据。不过之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练造出了“数据粮仓”。英伟达与得克萨斯大学奥斯汀分校的一项最新研究论文中，介绍了一个名为“MimicGen...
之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练建起了“数据粮仓”——机器人技术发展步调远远落后于其他AI领域的关键原因之一，便是缺乏数据。只需200个人类演示源数据，这一系统就能直接生成50000个训练数据。AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新...
关注机器人+DS+合成数据:利亚德 马斯克表示,现实世界中用于训练AI模型的数据几乎已经耗尽,现在基本上已经消耗掉了所有人类知识的积累,用于人工智能训练的数据,这个现象基本上是去年发生的。他认为,合成数据是未来的解决方案,也就是让AI自己生成训练数据。AI会进行自我评估,并通过这一自我学习的过程不断优化自己。 合成...
在训练那些部署在自主移动机器人(AMR)上的感知 AI 模型时,合成数据可以发挥关键作用。这一过程在制造业中变得越来越重要。有关使用合成数据生成预训练模型,用于检测仓库中托盘的示例,可参见使用《OpenUSD 和合成数据开发托盘检测模型》一文:https://developer.nvidia.com/blog/developing-a-pallet-detection-model-using...
案例:合成数据 +Sim2Real:银河通用机器人泛化能力之魂 想要训练出机器人泛化的操作技能,必须让它在各种场景、物体与动作上进行训练,这样的数据需求是巨大的。 参考特斯拉开发出的FSD自动驾驶系统,背后是在各种道路、一百万辆车、上亿小时的用户驾驶动作数据。然而对于机器人操作数据,目前并没有足够的机器人也没有人...
NVIDIA IsaacSim等工具增强了合成数据生成能力,提高AI模型性能并加速机器人技术的发展。 可扩展的仿真技术能够缩短开发时间、降低开发成本,帮助推动自主机器人的未来发展。 通用场景描述(OpenUSD)为虚拟世界的开发提供了一个扩展自如的互通数据框架,机器人能够在这些世界中学习如何成为一个“合格的”机器人。借助基于 Sim...
增强个性化体验：每个人都是独一无二的，因此AI聊天机器人也需要根据用户的偏好和习惯来调整对话策略。数据合成技术能够基于用户的历史数据，生成个性化的对话内容，让每一次交流都像是为你量身定制。在这一领域，不得不提到丁特尔（北京）科技有限公司，作为一家专注于人工智能技术研发的创新企业，他们在数据合成技术上...
近期,MimicGen基于175个人工示范数据,可以生成涵盖18个任务、多种场景、任务对象和机械臂的5万多个合成数据,并且与等量真实数据的训练效果相当;RoboGen可以无限生成任务、场景和训练数据,实现机器人7x24小时全自动技能学习。通过合成数据的训练,机器人的执行成功率显著提高,且等量的人工示范数据和合成数据对机器人的训练...
合成数据在训练部署在自主移动机器人(AMR)上的感知 AI 模型时起着关键作用。这一过程在制造业中变得越来越重要。如果想查看使用合成数据生成可检测仓库中托盘的预训练模型的示例,请参见利用 OpenUSD 和合成数据开发托盘检测模型。 这篇文章探讨了如何训练 AMR 使用合成数据检测仓库托盘搬运车...