《科创板日报》10月29日讯 AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新路”——自己“造”数据。不过之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练造出了“数据粮仓”。英伟达与得克萨斯大学奥斯汀分校的一项最新研究论文中，介绍了一个名为“MimicGen...
为此,团队开发了大量的相关合成数据集,包括百万级的场景数据以及十亿级的操作数据。 相比真实数据,合成数据的优点就在于,可以摆脱现实条件的限制,描绘任意场景和物体,赋予机器人更强的泛化能力,而且能利用计算机图形学技术(CG)进行大规模的数量级扩展。 仿真合成数据的「量」可以保证,那「质」又如何?相比使用真实数据...
之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练建起了“数据粮仓”——机器人技术发展步调远远落后于其他AI领域的关键原因之一，便是缺乏数据。只需200个人类演示源数据，这一系统就能直接生成50000个训练数据。AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新...
“合成数据将为满足大模型提供下一个万亿token(文字或语言符号)。”当地时间10月27日,英伟达高级研究科学家范麟熙(Jim Fan)介绍了关于合成数据的最新研究——MimicGen系统,该系统可以生成机器人的训练数据。 机器人准备咖啡。 根据研究论文《MimicGen:使用人类演示进行可扩展机器人学习的数据生成系统》,MimicGen使用不...
这篇文章引入了 RoboTwin,它是一个整合了现实世界和合成数据的基准,用于评估双臂机器人,解决了机器人领域专业训练数据严重短缺的问题。 数据集是使用 AgileX Robotics 平台开发的,并通过由 Deemos’s Rodin 平台提供支持的生成式数字孪生进行了增强。文章建立了一个便捷的从现实到模拟的管道,只需一张现实世界的 RGB...
数据库问答机器人,使用Langchian+大语言模型+语音合成实现, 视频播放量 873、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 小詹zsy, 作者简介 ,相关视频:【暗网黑客教程】审核下架34次,终于上传成功,你敢学我就敢发,学不会我来教~(暗網怎么
在训练那些部署在自主移动机器人(AMR)上的感知 AI 模型时,合成数据可以发挥关键作用。这一过程在制造业中变得越来越重要。有关使用合成数据生成预训练模型,用于检测仓库中托盘的示例,可参见使用《OpenUSD 和合成数据开发托盘检测模型》一文:https://developer.nvidia.com/blog/developing-a-pallet-detection-model-using...
行业期盼机器人能真正从“专才”走向“通才”。北京大学助理教授、北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤在2024世界人工智能大会访谈中表示,通用机器人的具身多模态大模型的局限在于数据来源有限、很难高频输出动作。应对这两大挑战的方向,一是通过仿真世界提供训练数据,二是采用三维模态模型提升泛化性和速度。
【英伟达合成数据新成果:为机器人造出“训练数据永动机”】①之前的合成数据大多用于AI大模型训练,这一次,英伟达为机器人训练建起了“数据粮仓”——机器人技术发展步调远远落后于其他AI领域的关键原因之一,便是缺...