模仿学习 研究人员将每一个机器人操纵任务视为一个马尔可夫决策过程（MDP），并旨在学习一个将状态空间S映射到动作空间A的机器人操纵策略。问题陈述和假设 研究人员的目标是使用一个源数据集D1，该数据集由在任务M上收集的一小组人类演示组成，并用它来生成一个大型的数据集D（用于相同任务或任务变体，其中初始状态...
《科创板日报》10月29日讯 AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新路”——自己“造”数据。不过之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练造出了“数据粮仓”。英伟达与得克萨斯大学奥斯汀分校的一项最新研究论文中，介绍了一个名为“MimicGen...
为此,团队开发了大量的相关合成数据集,包括百万级的场景数据以及十亿级的操作数据。 相比真实数据,合成数据的优点就在于,可以摆脱现实条件的限制,描绘任意场景和物体,赋予机器人更强的泛化能力,而且能利用计算机图形学技术(CG)进行大规模的数量级扩展。 仿真合成数据的「量」可以保证,那「质」又如何?相比使用真实数据...
财联社消息,AI对数据的庞大需求之下,数据资源几近枯竭,因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新路”——自己“造”数据。不过之前的合成数据大多用于AI大模型训练,这一次,英伟达为机器人训练造出了“数据粮仓”。 英伟达与得克萨斯大学奥斯汀分校的一项最新研究论文中,介绍了一个名为“MimicGen”的系统,只需少量...
之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练建起了“数据粮仓”——机器人技术发展步调远远落后于其他AI领域的关键原因之一，便是缺乏数据。只需200个人类演示源数据，这一系统就能直接生成50000个训练数据。AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新...
这篇文章引入了 RoboTwin,它是一个整合了现实世界和合成数据的基准,用于评估双臂机器人,解决了机器人领域专业训练数据严重短缺的问题。 数据集是使用 AgileX Robotics 平台开发的,并通过由 Deemos’s Rodin 平台提供支持的生成式数字孪生进行了增强。文章建立了一个便捷的从现实到模拟的管道,只需一张现实世界的 RGB...
“这样就获得了一个近乎无限的训练数据流。”范麟熙认为，机器人技术落后于其他人工智能领域的一个关键原因是缺乏数据，其无法从互联网上获取控制信号，同时它们在野外（自然环境）里根本不存在。“MimicGen展示了合成数据和模拟的力量”，范麟熙相信这一原则也适用于机器人以外的领域。“我们正在迅速用尽网络上高质量的...
例如，Anthropic使用合成数据为其聊天机器人Claude提供动力；谷歌DeepMind则使用这种方法来训练能够解决复杂几何问题的模型；与此同时，微软已经公开了使用合成数据开发的小型语言模型。有支持者认为，如果适当实施，合成数据可以产生准确可靠的模型。然而，一些人工智能专家对与合成数据相关的风险表示担忧。著名大学的研究人员...
关注机器人+DS+合成数据:利亚德 马斯克表示,现实世界中用于训练AI模型的数据几乎已经耗尽,现在基本上已经消耗掉了所有人类知识的积累,用于人工智能训练的数据,这个现象基本上是去年发生的。他认为,合成数据是未来的解决方案,也就是让AI自己生成训练数据。AI会进行自我评估,并通过这一自我学习的过程不断优化自己。