卡尔曼滤波详解一维卡尔曼滤波实例解析(五个公式以及各个参数的意义) 一、问题描述 假设我们有一个一维系统,我们想要估计这个系统的状态x。我们可以通过一维传感器获得关于这个系统的观测z,但是这个观测会存在误差。 二、基本原理 三、基本公式 1.状态预测: 我们首先假设系统可以通过一个线性方程来描述:x(k)=Ax(k-...