出厂前相机标定,厂家想做(谁不想自己的传感器准一点呢),但这个真还不是厂家懒,它真做不了。因为相机要标定的参数,跟相机实际的光圈、焦距大小有关,而这两个参数,在一般的工业相机中都是可调节的,所以只能你自己来标定。 常见单目相机标定方法是张正友标定法,这在很多...
张正友于1998年提出了求解相机内参Λ的方法,它仅需要一个标定棋盘即可完成(如图2.2-4所示)。该方法以其简单、实用、高效的特性,成为了目前单目相机标定的主流算法。 ,它在成像平面所成的像为另一个平面 。由于标定棋盘的角点坐标已知,图像的角点可以通过角点识别算法求得,通过两个平面的对应点的坐标,就可以求解出单...
相机的内部参数包括焦距、主点位置和畸变参数等,用于将图像坐标转换为相机坐标。相机的外部参数包括相机位置、朝向和旋转角度等,用于将相机坐标转换为世界坐标。 在进行单目相机标定时,需要使用一些已知的参考物体,例如棋盘格或者球体等,根据这些参考物体在图像中的位置,可以推断出相机的内部参数和外部参数。具体的标定方法...
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单目摄像头标定的核心原理就是坐标系转化,其中涉及___坐标系: A. 世界坐标系 B. 相机坐标系 C. 图像坐标系 D. 像素坐标系
本申请涉及一种小景深相机的单目标定方法,系统,装置和介质,其中,该方法包括:获取包含标定板的若干图像,并确定不同图像中标定板间的相对平移关系,从若干图像中提取标定板的特征点位置,通过最小二乘法计算每张图像中特征点位置和对应已知的特征点物理位置的齐次变换关系,建立小孔成像模型与齐次变换关系的等式表示,根据相...
基于改进遗传算法的单目相机标定 张梦洋;秦瑞康;李福东;杨月全 【期刊名称】《人工智能与机器人研究》 【年(卷),期】2016(005)003 【摘要】针对张正友标定方法中相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题,考虑镜头的三阶径向畸变和二阶离心畸变,提出一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化标定方案。该方法可显著...
(单目双目鱼眼深度相机) 相机标定可以说是计算机视觉方向的基石。我们常见的许多计算机视觉任务,比如图像畸变校正,三维重建和立体视觉,获取相机参数,是这些工作绕不开的第一步。如何准确有效的获取相机参数就变得尤为重要,相机参数的准确性会严重影响到后续工作的进展。也正因此,相机标定几乎是计算机视觉岗位面试的标配。
针对机器人视觉系统外参数标定的问题,提出了基于单目视觉ORB-SLAM的差分GPS辅助相机外参数标定方法.分析了单目视觉ORB-SLAM和GPS(Global Position System)定位数据之间的相似关系,建立了相机外参数标定的非线性最小二乘模型.基于随机采样一致性(RANSAC),通过三点法求得...
单目相机外参在线标定方法、装置及电子设备专利信息由爱企查专利频道提供,单目相机外参在线标定方法、装置及电子设备说明:本发明提供了一种单目相机外参在线标定方法、装置及电子设备,涉及相机标定的技术领域,该方法包括:判断车...专利查询请上爱企查