// // 双目相机标定 #include <vector> #include <string> #include <algorithm> #include <iostream> #include <iterator> #include <boost/format.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; //依旧很长的开头 boost::format left_imgs("./1_left/left%03d.jpg")...
我们使用cv2.calibrateCamera()进行标定,这个函数会返回标定结果、相机的内参数矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量。 4、通过反投影误差,我们可以来评估结果的好坏。越接近0,说明结果越理想。通过之前计算的内参数矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量,使用cv2.projectPoints()计算三维点到二维图像的投影,然后计算反投影得到...
代码实现上,调用OpenCV实现图片读取与特征点提取,手写函数实现单应、内参、外参初值估计,最后调用Ceres创建目标函数并优化求解,并与OpenCV calibrateCamera()函数进行标定结果对比。代码地址: https://github.com/zxcn/zhangzy_single_camera_calibration.git 数学原理 相机模型 相机模型表征了三维世界坐标系或物体坐标系中...
最近在搞单目相机位姿估计,相机标定参考了【OpenCV3 学习笔记 】相机标定函数 calibrateCamera( ) 使用详解(附相机标定程序和数据)提供的代码。 /*@paramFile_Directory 为文件夹目录@paramFileType 为需要查找的文件类型@paramFilesName 为存放文件名的容器 */voidgetFilesName(string&File_Directory,string&FileType, ve...
硬件:巴士勒相机,摄像头(f=25mm)、棋盘格标定板 软件:VS+OPENCV 3.4标定的结果 四:样本采集 样本采集我们有两种方式,第一种方式为用标准块来采集。第二种方式是通过千分尺来采集。我们采用第二种方式进行采集样本。采集的过程为以整个图像的中心为起点(作为基准面),每隔0.1mm取一次图...
官网单目相机标定操作流程(VS2017+opencv4.0.1) OpenCV sample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即:calibration.cpp和calibration_artificial.cpp calibration.cpp 是通过用户输入可选参数进行摄像机标定的程序。 calibration_artificial.cpp 是程序模拟模拟摄像机标定的过程,即程序创建棋盘然后自主标定。 通常我们有两种方式...
1.采集图像:通过标定好的双目相机采集图像,当然也可以用两个单目相机来组合成双目相机。(标定方法下次再说) 2.极线校正:校正的目的是使两帧图像极线处于水平方向,或者说是使两帧图像的光心处于同一水平线上。通过校正极线可以方便后续的NCC操作。 2.1 由标定得到的内参中畸变信息中可以对图像去除畸变,在OpenCV中有...
攀登者: 此过程衔接我的Caffe安装, 可以进行参考, 但是需要进一步的修改 本人的电脑环境 Ubuntu18.04 + cuda10.0 + python3 + opencv4 安装了很久, 遇到了很多的坑 重点介绍一下需要注意的,尤其是在opencv4中 首先在使用boost库编译的时候, 需要注意 如果出现无法找到 li…阅读全文 赞同1 添加评论...
相机标定源代码,c、matlab评分: 关于相机校准的程序,有matlab和c两种代码,两个方法都比较经典Tsai和张正友方法,不是基于opencv,对熟悉原理还是很有帮助的 camera calibration,相机校准,c\matlab2012-01-31 上传大小:311KB 所需:50积分/C币 opencv3.4.1
张正友相机标定算法原理与源代码(OpenCV+C++) - CSDN博客 O网页链接 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...Û 查看更多 a 148关注 31粉丝 77微博 微关系 他的关注(144) 绿茶坏叔叔 LAC-庆舍 KELLYBABYBB 星娱 他的...