标定相机需要注意的第二个问题是,由于使用的是外接usb摄像头其传输的像素大小由于usb带宽限制为640*480,所以标定使用的图片大小也需要缩放至640*480否则会导致标定出来的内参比实际使用时由于带宽影响导致图像缩小的内参大数倍 标定完相机得到内参矩阵和畸变向量后就可以开始进行opencv的单目测距 单目测距使用的是sovelpnp...
使用标定得到的相机内外参,将三维世界点投影到像素坐标系中的二维点 然后和算法检测到的二维图片的角点,计算均方误差RM 我们会拿相机拍摄一张棋盘格,拍摄棋盘格会得到一张二维图像,二维图像上可以使用opencv的特征点检测算法,可以检测出二维图像的角点坐标A;另外,拍摄棋盘格我们知道它在世界坐标系的坐标,然后用我们求解...
我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随,首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息,那就首先从这方面入手,尝试通过图像获取摄像头与人的距离。 在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章,然后通过这篇文章真正启发了我:用python和opencv来测量目标到相机的距离...
我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随,首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息,那就首先从这方面入手,尝试通过图像获取摄像头与人的距离。 在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章,然后通过这篇文章真正启发了我:用python和opencv来测量目标到相机的距离...
生成棋盘标定图 创建自定义的棋盘标定图,这个没啥要说的,就是调用了opencv的画矩形框的函数,代码如下: #生成想要的标定图,大小自定义 import cv2 import sys #读入一张空白图片,该图片最好和你想要标定的相机分辨率一致 image = cv2.imread('C:\\Users\\wlx\\Documents\\py_study\\camera calibration\\white...
opencv相机标定(Python) 相机标定 相机标定的目的 获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入 标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于...
OpenCV提供了一些棋盘格图片(samples/cpp/left01.jpg--left14.jpg)。为了便于理解,只考虑一张棋盘格的图片。相机标定需要的重要数据是一系列3D世界的点和它相对的2D图片上的点。2D图片上的点我们很容易从图片上计算它们的位置。(这些图像点是两个黑色块相接触的地方)...
使用张正友标定法对Kinect V2相机标定。原理及参考代码见以下链接: 单目相机标定实现--张正友标定法:https://blog.csdn.net/weixin_43763292/article/details/128546103?spm=1001.2014.3001.5506 python利用opencv进行相机标定(完全版):https://blog.csdn.net/dgut_guangdian/article/details/107467070?spm=1001.2014.3001.550...
本代码在一下环境通过测试: Ubuntu: 16.04 Python: 3.5.2 OpenCV: 3.2.0 依赖的python包: - numpy - xml 功能概览 1. 使用图片完成相机标定,并将结果保存于xml文件中 2. 加载现有相机参数,矫正视频并保存 3. 实现usb摄像头实时标定及显示 使用方法 ...
cv2.drawChessboardCorners(img, (8,6), corners, ret)# 记住,OpenCV的绘制函数一般无返回值cv2.imshow('img', img) cv2.waitKey(2000)print(len(img_points)) cv2.destroyAllWindows()# 标定ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, size,None,None)print("ret:"...