(1)直接法里程计未来的主要目标就是取代Lidar,因为成本问题 (2)没有完美的相机模型,因此一定会产生误差,整个DSO复杂的光度标定相关是为了尽可能的收敛误差 (3)全局相机在DSO中会比卷帘有更好的表现 (4)目前TUM实验室和NV JETSON有紧密合作 (5) DVSO和D3VO均建立了深度训练模型,可以使单目DSO通过深度网络得到更...