html5游戏-包围盒检测算法 矩形包围盒算法:检测2个矩形是否重叠,在这样情况下要判断2个矩形是否碰撞只需要比较两个矩形顶点的坐标即可。假设矩形A用(x1,y1)表示左上角,(x2,y2)表示右下角,矩形B用(x3,y3)表示左上角,(x4,y4)表示右下角,则满足下列条件则表示没有碰撞,反之则碰撞。 没碰撞:x1>x4或者x2<...
应用碰撞检测算法,我们可以制作一个demo来验证,如图所示. 一个立方空间中,创建30个各种尺寸和姿势的长方体,然后在6面墙壁上完全弹性碰撞,为了简单,盒子之间利用上述算法检测碰撞,但不改变运动方向,速度和姿势,只改变Box的颜色,随着碰撞次数的增加,从白色一次变为绿色,黄色,红色,紫色. 变成紫色后,与墙壁碰撞直接消失...
AABB包围盒算法是最简单和最常用的碰撞检测算法之一、它通过比较两个对象的最小和最大坐标来检测碰撞。 2. OBB包围盒:OBB(Oriented Bounding Box)是指带有旋转的包围盒。相比AABB,OBB相对更复杂,但也更准确。OBB包围盒算法需要使用旋转矩阵和顶点集合进行计算,因此相对于AABB算法而言,计算量更大。 3.球体包围盒:...
在电脑的世界里,程序会一直检查这些包围盒的位置。比如说,一个小方块在屏幕上从左边往右边移,另外一个三角形在屏幕中间不动。小方块的包围盒就一直在变位置,程序就不停地看这个小方块的包围盒有没有和三角形的包围盒碰到一起。 要是没有这个算法呀,游戏里的世界就乱套啦。比如说,马里奥可能就直接穿过金币,根本拿...
该算法能够有效地检测文化粒子群的碰撞情况,提高模拟的准确性和实时性。二、AABB包围盒技术AABB包围盒是一种简单的几何形状,用于近似地表示复杂形状的物体。其优点在于计算简单、速度快,能够有效地进行碰撞检测。通过对每个粒子的位置进行计算,得到其对应的AABB包围盒,进而实现粒子间的碰撞检测。三、文化粒子群概述文化...
python包围盒碰撞检测 python碰撞检测算法 参考链接: 【自动驾驶】碰撞检测算法 - 知乎 一个常用方法即为超平面分离定理(Hyperplane Separation Theorem),用于检测N维欧几里得空间内的凸集是否存在交集,严格的定义可以参考维基百科。其二维情形被称为分离轴定理(Separating Axis Theorem),简要描述如下:...
矩形旋转碰撞,OBB方向包围盒算法实现 怎样进行2D旋转矩形的碰撞检測。能够使用一种叫OBB的检測算法(Oriented bounding box)方向包围盒。这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。而OBB不不过计算矩形的碰撞检測。而是一种算法模型。 简单解释一下概念,包围盒和分离轴定律。
1算法思想 包围盒算法是目前三维交互软件中常用的碰撞检测算法,其优点是能够实现快速碰撞检测。在这里最具代表性的就是AABB算法和OBB算法。 1.1轴平行包围盒AABB算法 AABB(Axis-Aligned Bounding Box)是进行碰撞检测的三维几何体的外接平行六面体,它的每条边都平行于坐标轴。因此描述一个AABB包围盒只需要六个标量,在...
母线是指连接圆柱体包围盒两个底部圆心的直线段。在基于圆柱体包围盒的快速碰撞检测算法中,我们使用母线来判断两个圆柱体包围盒是否相交。 该算法的步骤如下: 1. 获取两个圆柱体包围盒的底部圆心坐标和半径。 2. 计算两个圆心之间的距离,如果距离大于两个圆柱体包围盒的半径之和,则两个圆柱体包围盒不相交,碰撞...